Polynomüberschleifen (G61, G261, G260)

G61 Polynomüberschleifen (am Satzende) (nicht modal)

... oder bei Polynomüberschleifen über mehrere Sätze:

G261 Anwahl Polynomüberschleifen (am Satzende) (modal)

G260 Abwahl Polynomüberschleifen (modal)

Unter "Polynomüberschleifen" versteht man die krümmungs- und richtungsstetige Verbindung zweier Bewegungssätze. Dazu werden die ursprünglich programmierten Bewegungssätze verkürzt. Zwischen den Sätzen wird eine Überschleifkurve eingefügt. Das Verfahren erlaubt das Überschleifen zwischen den Übergängen Gerade-Gerade, Gerade-Kreis und Kreis-Kreis (Abbildung 4-28). Es ist nicht auf die Ebene beschränkt, sondern erlaubt vielmehr das Überschleifen zwischen beliebig im Raum liegenden Kurven.

Folgende Überschleifarten stehen zur Verfügung:

• Automatisches Überschleifen mit maximaler Eckabweichung
• Automatisches Überschleifen mit vorgegebener Geschwindigkeit
• Eckabstand-Überschleifen
• Eckabweichung-Überschleifen
• Zwischenpunkt-Überschleifen

Je nach Überschleifart können die charakterisierenden Randbedingungen vorgegeben werden. Die Parameter bleiben so lange gültig, bis der Überschleifvorgang vollständig ausgeführt wurde. Werden die Überschleifparameter zwischen Vorsatz und Nachsatz geändert, so wirkt sich die Änderung erst auf den nächsten Überschleifvorgang aus.