Gantrybetrieb

Für Gantryachsen gelten zusätzliche Überwachungsmechanismen bzgl. der Abweichung der Achspositionen sowie spezielle Strategien zum Ausgleich dieser Abweichungen. Der statische (auch mechanische) Gantrybetrieb wird durch Konfiguration festgelegt, da die Achsen bedingt durch den Maschinenaufbau fest miteinander gekoppelt sind. Der dynamische (auch programmierbare) Gantrybetrieb kann im NC-Programm definiert werden. Die in nachfolgender Tabelle aufgeführten Achsparameter sind abhängig von der Art des Gantrybetriebes zu belegen:

Parameter

Erforderlich für
statischen
Gantrybetrieb *

Erforderlich für
dynamischen
Gantrybetrieb

gantry_ax_nr

X

 

gantry_max_diff_resetable

X

X

gantry_max_diff_reset_locked

X

X

gantry_offset

X

 

gantry_vb_korr

X

X

gantry_diff_check_without_homing

X

 

gantry_synchronous_slave_homing
(nur bei SERCOS-Antrieben)

X

 

cnc_controlled_stop_after_error

X

 

gantry_deskew_trigger

X

 

gantry_max_homing_dist

X

 

gantry_slave_no_homing

X

 

gantry_slave_relative_homing

X

 

*Bei stat. Gantrybetrieb muß zudem für die Master- und Slaveachse das entsprechende Achsmodebit gesetzt sein (siehe Kapitel 3.1.3)

Weiterführende Informationen