Rechnerische Bestimmung

Der Multi-Gain-Faktor ist definiert als der Wert der Stellgröße bei der sich die Achse mit einer Geschwindigkeit von 1 m / min bzw. 1000° / min bewegt.

In diesem Abschnitt wird beispielhaft die rechnerische Bestimmung des Multi_gain-Faktors für einen Lightbus Antrieb sowie für einen Terminal-Antrieb durchgeführt. Zur rechnerischen Bestimmung des Multi_gain-Faktors werden die Verstärkungsfaktoren sämtlicher Übertragungselemente zwischen Geschwindigkeits-Sollwertausgang der Steuerung bis zur bewegten Achse benötigt. Dies sind unter anderem:

• Skalierungsfaktoren, die auf den Geschwindigkeitssollwert wirken
• Getriebeübersetzungen
• Spindelsteigungen
• ...

Die Vorgehensweise ist hierbei stets gleich:

1. Berechnung des Umrechungsfaktors f zwischen Motor-Umdrehungen pro Minute und dem im zyklischen Telegramm übertragenen Sollwert.
2. Berechnung der Motordrehzahl n_1m/min die nötig ist, damit sich die Achse mit einer Geschwindigkeit von 1 m/min bzw. 1000°/min bewegt.
3. Das Verhältnis von P-AXIS-00129 zu P-AXIS-00128 ist dann gleich dem Produkt f * n_1m/min.

Bei einem SERCOS-Antrieb mit Lageregelung in der Steuerung ist der Skalierungsfaktor (P-AXIS-00129/ P-AXIS-00128) der Geschwindigkeitssollwert S-0-0036, der an den Antrieb ausgegeben werden muss, damit sich die Achse mit der Geschwindigkeit 1 m/min (translatorische Achse) bzw. 1000 °/min (rotatorische Achse) bewegt. Er ist abhängig von:     der Vorschubkonstanten S-0-0123     dem Wichtungsfaktor S-0-0045 und dem Wichtungsexponent S-0-0046 der Geschwindigkeitsdaten im Antrieb     der Getriebeübersetzung S-0-0121 und S-0-0122