Beispiel: CNC-geregelte, rotatorische Achse mit SERCOS-Antrieb

Der Encoder liefert 65536 Inkrementen pro Umdrehung (S-0-0116). Die Rotationsauflösung im Antrieb wird daher mit S-0-0079 = 65536 angegeben.

Für die Auflösung des Wegmesssystems ergibt sich daher:

Beispiel: CNC-geregelte, rotatorische Achse mit SERCOS-Antrieb 1:

Im Antrieb wird eine rotatorische Wichtung der Geschwindigkeiten verwendet:

Wichtungsfaktor: S-0-045 = 1

Wichtungsexponent: S-0-046 = -4

Der Wichtungsfaktor für die Geschwindigkeiten ist: Beispiel: CNC-geregelte, rotatorische Achse mit SERCOS-Antrieb 2:

Die notwendige Skalierung der Stellgröße beträgt daher:

Beispiel: CNC-geregelte, rotatorische Achse mit SERCOS-Antrieb 3:

Auszug aus Achsparameterliste:

getriebe[0].wegaufz       65536
getriebe[0].wegaufn       3600000
getriebe[0].multi_gain_n  10000000
getriebe[0].multi_gain_n  360