BAC_AC_ColT_PID_01

Funktionsbeschreibung

Das Sub-Template BAC_AC_ColT_PID_01 ist der Sequenzregler für die Zulufttemperaturregelung eines Kühlers.
Die Referenzierung des Sollwertes, des Istwertes und des Stellausgangs erfolgt mittels der BACnet-Value-Objekte X, W und Y.

Die Freigabe des PID-Sequenzreglers erfolgt anhand der Anlagenbetriebsart udiOpMod und der globalen Temperatur-Kommunikationsstruktur g_stSeqLinkT[PLT_NUM]. Diese Daten- und Befehlsstruktur ist das Bindeglied zwischen den einzelnen Sequenzreglern und dem dazu gehörigen Steuerbaustein FB_BA_SeqLink einer Anlage.

Zur Anzeige der Reglerfreigabe dient das BACnet-BV-Objekt En.

Die Grenzwertüberwachung des PID-Reglers wird in Abhängigkeit des Anlagenanfahrprozesses von dem Funktionsbaustein EnEvtEn gesteuert.

Schnittstelle

BAC_AC_ColT_PID_01 1:

Anlagenschema

BAC_AC_ColT_PID_01 2:

Blockschaltbild

VAR_INPUT

rX         : REAL; 
rW         : REAL; 
bSync      : BOOL; 
rFdbVlv    : REAL; 
udiPltStp  : UDINT; 
udiOpMod   : UDINT;

rX: Messwert Zulufttemperatur

rW: Sollwert der Zulufttemperatur

bSync: Eingang für die Synchronisation des Reglers

rFdbVlv: Stellungsrückmeldung Aktor

udiPltStp: Schritt beim Anfahren der RLT-Anlage. Siehe auch BAC_AC_StartT_01

udiOpMod: Anlagenbetriebsart. Siehe auch BAC_AC_OpMod_01

VAR_OUTPUT

rY    : REAL;

rY: Ausgabe der Stellgröße für das Regelventil

VAR CONSTANT

PLT_NUM    : BYTE := 1;

PLT_NUM: Sämtliche Alarme und Ereignisse aller Anlagen innerhalb eines Controllers werden in einer globalen Alarm- und Ereignisliste erfasst. Die Zuordnung der Ereignisse und Alarme zu einer Anlage wird durch die Vergabe einer Anlagennummer PLT_NUM festgelegt.
Die Erfassung und Verarbeitung eines Alarms von einem Aggregat oder einem Gerät erfolgt innerhalb der Templates mittels des Alarmbausteins FB_BA_Alarm.
Die Auswertung der Alarme einer Anlagen z. B. zur Erzeugung einer Sammelmeldung oder zur Anlagenabschaltung bei relevanten Störungen, erfolgt innerhalb des Templates BAC_PltAlm_01 mittels des Funktionsbausteins FB_BA_AlarmPlt.
Die Auswertung verschiedener Anlagenereignisse innerhalb der Templates einer Anlage, erfolgt innerhalb des Templates BAC_PltComnMsg_01 durch den Funktionsbaustein FB_BA_ComnMsg.

Wichtig ! Die Zuordnung und Auswertung der Alarme und Ereignisse einer Anlage erfolgt nur dann richtig, wenn alle Templates einer Anlage die gleiche Anlagennummer haben!

Innerhalb einer Lüftungsanlage mit Sequenzregler gibt die Anlagennummer vor welches Feld aus der globalen Datenstruktur g_stSeqLinkT[PLT_NUM] dazu dient, dass Bindeglied zwischen den einzelnen Sequenzreglern und dem dazu gehörigen Steuerbaustein FB_BA_SeqLink zu sein.

Die Anlagennummer kann im Projektbuilder im Parametermenü der Templates oder durch eine Spalte innerhalb des Excel-Imports erfolgen.

Programmbeschreibung

Instanz	Typ	Aufgabe
X	FB_BACnetAVDisplay	Das AV-Objekt ist referenziert auf den Istwert-Eingang des BACnet-Loop-Objekts
W	FB_BACnetAVDisplay	Das AV-Objekt ist referenziert auf den Sollwert-Eingang des BACnet-Loop-Objekts
OpModPrio	FB_BA_MMUX_B08	Der Multiplexer definiert die Freigabebedingungen des Sequenzreglers in Abhängigkeit der Anlagenbetriebsart.
		udiOpMod		Freigabe	Bemerkung
		OPMOD_AC_MANON	Hand ein	TRUE	Die Anlage ist manuell über den Anlagenwahlschalter eingeschaltet
		OPMOD_AC_ON	Ein	TRUE	Die Anlage läuft im Automatikbetrieb über das Zeitschaltprogramm
		OPMOD_AC_OVRHTGPRTC	Überhitzungsschutz	TRUE	Die Anlage läuft in der Betriebsart Überhitzungsschutz
En	FB_BACnetBV1204	Das BV-Objekt dient zur Anzeige und Aktivierung der Reglerfreigabe in der MBE oder in einen lokalen Bediendisplay. Die Freigabe des PID-Sequenzreglers erfolgt anhand der Anlagenbetriebsart udiOpMod und der globalen Kommunikationsstruktur g_stSeqLinkT.
EnEvtEn	FB_BA_LmtCtrl	Das BACnet-Loop-Objekt PID überwacht die Funktion der Regelung in dem es den Sollwert W und den Istwert X miteinander vergleicht. Ist die Abweichung W-X größer als das Property ErrorLimit, dann sendet das Loop-Objekt eine Meldung an die MBE. Beim Anlagenstillstand, im Moment des Starts und bis zum eingeregelten Zustand der Anlage wird das Melden des Loop-Objekts unterdrückt, damit keine falschen Meldungen an die MBE gesendet werden. Erst wenn die RLT-Anlage vollständig hochgefahren ist und die Regelung sich eingependelt hat, wird das Melden des Loop-Objekts freigegeben. Zusätzlich wird das Melden aktiviert, wenn die Regelung nach langer Zeit nicht in dem vom Property ErrorLimit definierten Bereich um den Sollwert gelangt ist. Die Freigabe des objektinternen Meldens erfolgt indem auf die BACnetEventTransitionBits des Loop-Objekts geschrieben wird. Für die Freigabe des Meldens vom Loop-Objekt müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein: 1. Das Anlagenstartprogramm BAC_AC_StartT_01 hat die Überwachung der Regelung und die Grenzwertüberwachung der Fühler freigegeben udiPltStp >= PLTSTP_AC_ENLMTMONIT und Der Kühlerregler ist der aktive Regler in der Regelsequenz g_stSeqLinkT[PLT_NUM].usiCurCtrl = SEQNUM_T_COL und Die Zulufttemperatur hat sich dem Sollwert so weit angenähert, dass sie sich in einem Bereich zwischen rSp - ErrorLimit und rSp + ErrorLimit eingependelt hat. und Die Zulufttemperatur muss mindestens für die Dauer von EnEvtEn_udiTiSttDly innerhalb des Bereiches von rSp - ErrorLimit und rSp + ErrorLimit verblieben sein. 2. Der Timer EnEvtEn_udiTiSttAuto ist abgelaufen und die Regelung hat Ihren Sollwertbereich nicht erreicht.
	F_BA_EvtTrans	schreibt auf die BACnetEventTransitionBits to_offnormal, to_fault und to_normal des Loop-Objekts. Dazu muss der Eingang bEnEvtEn = TRUE sein
PID	FB_BACnetLoopSeq1202	Sequenzregler Zulufttemperatur Kühler.
rtrigSync	R_TRIG	Bei einer steigenden Flanke am Eingang bSync wird das Loop-Objekt auf den Wert von lrSync aufsynchronisiert. Wenn das Regelventil des Kühlers durch Schreiben einer höheren Priorität auf das zugehörige AO-Objekt von der MBE oder durch Betätigen der örtlichen Vorrangbedienung übersteuert wurde, weicht die aktuelle Position des Regelventils von dem Ausgang des Loop-Objekts ab. Mit den Variablen bSync und rFdbVlv kann die Synchronität zwischen der Position des Regelventils und dem Regler wieder hergestellt werden.
Y	FB_BACnetAVSetpoint	Dass AV-Objekt ist referenziert auf den Stellgrößenausgang des BACnet-Loop-Objekts

Versionshistorie

Versionsnummer	Bemerkungen
1.0.0.1	erste Freigabe