EtherCAT Slave - Erweiterte Einstellungen
Um den „Erweiterte Einstellungen“-Dialog eines EtherCAT-Slave-Gerätes zu öffnen, wählen Sie das Slave-Gerät im E/A-Baum aus und öffnen Sie die Karteikarte „EtherCAT“. Drücken Sie als nächstes die Schaltfläche „Erweiterte Einstellungen…“, um den „Erweiterte Einstellungen“-Dialog zu öffnen. Folgende Dialoge sind im „Erweiterte Einstellungen“-Dialog enthalten.
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Dialog |
Beschreibung | ||
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Allgemein |
Verhalten |
Einstellungen für das allgemeine Verhalten. | |
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Timeout Einstellungen |
Mit diesem Dialog können Sie die Zeiten für die Timeouts beim Übergang von einem Zustand der EtherCAT-Status Maschine zu einem anderen Zustand parametrieren. Sie können die Timeouts für azyklische Kommandos auf die Mailbox parametrieren. Sie können den Link-Timeout für Port B einstellen. | ||
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FMMU / SM |
Der „FMMU/SM“ Dialog zeigt die gegenwärtige Konfiguration der FMMUs und SyncManager an und erlaubt dem Benutzer, diese Konfigurationen zu ändern. Die Abbildungseigenschaften von FMMUs und SyncManagern können hier eingestellt werden. | ||
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Init Kommandos |
Dieser Dialog gibt eine Übersicht über Kommandos, die bei einem jeweiligen bestimmten Zustandsübergang ausgeführt werden. | ||
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General |
Identification |
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Mailbox |
Mailbox |
Mit diesem Dialog können Änderungen an der Konfiguration der Mailbox vorgenommen werden. | |
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CoE |
Mit diesem Dialog können Änderungen an der Konfiguration des Mailbox Protokolls „CANopen over EtherCAT (CoE)“ vorgenommen werden. | ||
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FoE |
Mit diesem Dialog können Änderungen an der Konfiguration des Mailbox Protokolls „File access over EtherCAT (FoE)“ vorgenommen werden. | ||
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Distributed Clock |
Distributed Clock |
In diesem Dialog können Einstellungen für das Verhalten des Slave-Gerätes im Distributed-Clock-Betrieb vorgenommen werden. Zykluszeiten und Shift-Zeiten werden hier angezeigt oder können eingestellt werden. | |
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Assign to local µC |
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Latch |
In diesem Dialog können Einstellungen für den Umgang mit dem Latch0-Signal und mit dem Latch1-Signal festgelegt werden. Latch-Ereignisse werden aus den Registern 0x09AE und 0x09AF ausgelesen. | ||
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ESC Zugriff |
EEPROM |
Configured Station Alias |
In diesem Dialog kann ein neuer Wert für den Configured Station Alias eingegeben werden. |
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Smart View |
Der Smart-View-Dialog zeigt die Einstellungen an, die im EEPROM des EtherCAT-Slave-Controllers (ESC) gespeichert sind. | ||
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Hex Editor |
Der EEPROM Hex Editor zeigt den binären Inhalt des EEPROMs in hexadezimaler Schreibweise Byte für Byte an. Jedes Byte kann editiert werden. | ||
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FPGA |
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Memory |
Mit dem Memory-Dialog können Sie Daten aus dem Speicher des EtherCAT-Slave-Kontrollers auslesen und Daten in den Speicher des EtherCAT-Slave-Kontrollers hineinschreiben. | ||
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ESC Access |
EEPROM |
Enhanced Link Detection |
In diesem Dialog können Sie die erweiterte Verbindungserkennung aktivieren oder deaktivieren. |