Mailbox CoE
Hier können Änderungen an der Konfiguration des Mailbox Protokolls „CANopen over EtherCAT (CoE)“ vorgenommem werden.

CANopen over EtherCAT (CoE)
CANopen über EtherCAT (CoE) |
Wenn dieses Kontrollkästchen angewählt ist, unterstützt der EtherCAT-Slave das Mailbox-Protokoll „CANopen over EtherCAT (CoE)“. |
Complete Access Support |
Wird dieses Kontrollkästchen angewählt, dann wird die Unterstützung für den Upload beziehungsweise Download des vollständigen CanOpen-Objekts aktiviert. Dabei wird der gesamte zum Hauptindex gehörende Datenbereich mit allen seinen Subindizes gelesen beziehungsweise beschrieben. |
SDO Info Support |
Wenn dieses Kontrollkästchen angewählt ist, kann das Objektverzeichnis des EtherCAT-Slaves vom Master geladen werden. |