Mailbox CoE

Hier können Änderungen an der Konfiguration des Mailbox Protokolls „CANopen over EtherCAT (CoE)“ vorgenommem werden.

Mailbox CoE 1:

CANopen over EtherCAT (CoE)

CANopen über EtherCAT (CoE)

Wenn dieses Kontrollkästchen angewählt ist, unterstützt der EtherCAT-Slave das Mailbox-Protokoll „CANopen over EtherCAT (CoE)“.

Complete Access Support

Wird dieses Kontrollkästchen angewählt, dann wird die Unterstützung für den Upload beziehungsweise Download des vollständigen CanOpen-Objekts aktiviert. Dabei wird der gesamte zum Hauptindex gehörende Datenbereich mit allen seinen Subindizes gelesen beziehungsweise beschrieben.

SDO Info Support

Wenn dieses Kontrollkästchen angewählt ist, kann das Objektverzeichnis des EtherCAT-Slaves vom Master geladen werden.