Allgemein Timeout Einstellungen

Status Maschine Timeout (ms)

Hier können Sie die Zeiten für die Timeouts beim Übergang von einem Zustand der Status Maschine zu einem anderen parametrieren.

I --> P: Timeout für den Übergang vom Zustand Init in den Zustand Pre-Operational.

P --> S, S --> O: Timeout für den Übergang vom Zustand Pre-Operational in den Zustand Safe-Operational, Timeout für den Übergang vom Zustand Safe-Operational in den Zustand Operational.

Back to P, I: Timeout für die Rückkehr zum Zustand Pre-Operational oder zum Zustand Init.

O --> S: Timeout für den Übergang vom Zustand Operational in den Zustand Safe-Operational.

Mailbox Timeout (ms)

Hier können Sie die Timeouts für azyklische Kommandos auf die Mailbox (Mailbox-Interface) parametrieren.

Returning Request: Timeout für die Rückkehr eines Requests aus dem EtherCAT-Ring.

Response: Timeout für die Antwort (Response) des angesprochenen EtherCAT-Geräts auf den Request.

Open link after link detect timeouts (ms)

Port B: Der Link von Port B für die Datenübertragung wird nur geöffnet, wenn er für die Zeit, die im NumericUpDown-Steuerelement eingestellt ist, stabil gewesen ist. Diese Stabilitätsprüfung erfolgt fortlaufend kontinuierlich.