Module
Modules: Zeigt die Module des Treibers.
Class Name: Name des Moduls.
Class ID: Eindeutige ID des Moduls.
Module Properties:
Ein Klick auf den Knoten im Baum oder der Zeile in der Tabelle öffnet die Moduleigenschaften.
Allgemeine Eigenschaften
Name: Name des Moduls.
Class ID: Eindeutige ID des Moduls.
Auto generate on save: Ermöglicht, dass TwinCAT die ClassID anhand der Modul-Parameter beim Speichern generiert. Die Änderung der ClassID führt beim Importieren der binären Module dazu, dass die entsprechenden ClassIDs angepasst werden müssen. Somit kann TwinCAT die Interface-Änderung erkennen.
Choose Image: Ein 16x16 Pixel-Bitmap-Symbol einfügen.
Reset image: Modulbild auf Standardwert zurücksetzen.
Init sequence: Start der Zustandsmaschine. Die Auswahlmöglichkeiten mit „late“ im Namen sind intern. (Siehe Objekt des Instance Configurators für weitere Auskünfte.)
Instantiable in RT Context: Zeigt an, ob dieses Modul unter Echtzeitkontext instanziiert werden kann, siehe TwinCAT Module Klassenassistent
Die Kontexte des Moduls festlegen
Sie können für das Modul Kontexte hinzufügen (+) oder entfernen (-). Bearbeiten Sie mit Hilfe der Pfeile die Reihenfolge.
Die Kontext-Id muss ein Integer verschieden von 0 sein.
Optionale Eigenschaften
Eine aus Name, Wert und Beschreibung bestehende Tabelle zwecks Kommentierung des Moduls.
Diese Information wird in den TMC- und auch TMI-Dateien bereitgestellt.
Diese Eigenschaften können sowohl von TwinCAT-Funktionen als auch von benutzerdefinierten Programmen verwendet werden.