Registerbeschreibung

R0: Filter-Register (nur KL5151-0021)

Es sind nur Werkstücklängen gültig, die größer als die hier angegebene Länge sind (Angaben in Inkrementen).

R6: Diagnoseregister

Wird nicht benutzt.

R7: Kommandoregister

Wird nicht benutzt.

R8: Klemmenbezeichnung

Im Register R8 steht in hexadezimaler Codierung die Bezeichnung der Klemme.
KL5151-0000: 0x141F (5151_dez)
KL5151-0023: 0x141F (5151_dez)
KL5151-0050: 0x141F (5151_dez)
KL5152-0000: 0x1420 (5152_dez)

R9: Firmware-Stand

Im Register R9 steht in hexadezimaler Codierung der Firmware-Stand der Klemme, z. B. 0x3341. Dies ist als ASCII-Code zu interpretieren:
- ASCII-Code 0x33 steht für die Ziffer 3
- ASCII-Code 0x41steht für den Buchstaben A
Die Firmwareversion lautet in diesem Beispiel also 3A.

R10: Schieberegisterlänge

0x0228

R11: Anzahl der Signalkanäle

KL5151-0000: 0x0128 (296_dez)
KL5151-0023: 0x0150 (336_dez)
KL5151-0050: 0x0228 (552_dez)
KL5152-0000: 0x0228 (552_dez)

R12: Minimale Datenlänge

KL5151-0000: 0x2828 (10280_dez)
KL5151-0023: 0x5050 (20560_dez)
KL5151-0050: 0xA8A8 (43176_dez)
KL5152-0000: 0xA8A8 (43176_dez)

R13: Datentyp

Im Register R13 steht der Datentyp der Busklemme. 0x0006 steht für Sonderfunktion.

R15: Alignment-Register

Mit den Bits des Alignment-Registers wird die Klemme im Buskoppler auf eine Bytegrenze gelegt.

R16: Hardware Versionsnummer

Im Register R16 steht in hexadezimaler Codierung der Hardware-Stand der Klemme, z. B. 0x0000 (0_dez).

R29: Klemmentyp Sonderkennung

KL5151-0000: 0x0000 (0_dez)
KL5151-0023: 0x0017 (23_dez)
KL5151-0050: 0x0032 (50_dez)
KL5152-0000: 0x0000 (0_dez)

Anwender-Register

Die Anwender-Register der Klemme können vom Anwenderprogramm beschrieben werden um die Eigenschaften der Klemme zur Laufzeit zu verändern.

R31: Kodewort-Register

Wenn Sie in die Anwender-Register Werte schreiben ohne zuvor das Anwender-Kodewort (0x1235) in das Kodewort-Register eingetragen zu haben, werden diese Werte nur in die RAM-Register, nicht aber in die EPROM-Register gespeichert und gehen somit bei einem Neustart der Klemme verloren.
Wenn Sie in die Anwender-Register Werte schreiben und haben zuvor das Anwender-Kodewort (0x1235) in das Kodewort-Register eingetragen, werden diese Werte in die RAM-Register und in die EPROM-Register gespeichert und bleiben somit bei einem Neustart der Klemme erhalten.

Das Kodewort wird bei einem Neustart der Klemme zurückgesetzt.

R32: Feature-Register (KL5151-0000, KL5151-0050, KL5152-0000)

Das Feature-Register legt verschiedene Eigenschaften der Klemme fest.

Bit	Feature	Wert	Erläuterung	Default
R32.15	OperationMode	0_bin	Encoder Interface	0_bin
R32.15	OperationMode	1_bin	Einkanaliger Zähler (32 Bit Vorwärts/Rückwärts)	0_bin
R32.14	-	reserviert		0_bin
...	...	...		...
R32.8	-	reserviert		0_bin
R32.7	-	reserviert		KL5151-0000: 0_binKL5151-0021: 0_binKL5151-0050: 1_binKL5152-0000: 1_bin
R32.6	enCompact ProcessImage	0_bin	KL5151-0050, KL5152-0000: komplettes Prozessabbild mit Status- und Control-Bytes KL5151-0000: komplettes Prozessabbild mit Status- und Control-Byte	KL5151-0000: 0_binKL5151-0021: 0_binKL5151-0050: 1_binKL5152-0000: 1_bin
R32.6	enCompact ProcessImage	1_bin	KL5151-0050, KL5152-0000: kompaktes Prozessabbild ohne Status- aber mit Control-Byte KL5151-0000: kompaktes Prozessabbild ohne Status- und ohne Control-Byte Ein sinnvoller Betrieb der KL5151-0000 ist kompaktem Prozessabbild nicht möglich, da das Control-Byte zur Steuerung des Zählers und des Latches benötigt wird!
R32.5	enPosGateLock	0_bin	Positiver Pegel am Gate-Eingang sperrt den Zähler nicht.	0_bin
R32.5	enPosGateLock	1_bin	Positiver Pegel am Gate-Eingang sperrt den Zähler.	0_bin
R32.4	enNegGateLock	0_bin	Negativer Pegel am Gate-Eingang sperrt den Zähler nicht.	0_bin
R32.4	enNegGateLock	1_bin	Negativer Pegel am Gate-Eingang sperrt den Zähler.	0_bin
R32.3	-	reserviert		0_bin
...	...	...		...
R32.0	-	reserviert		0_bin

	Betrieb der KL5152-0000 (KL5151-0050) als einkanaliger Zähler Da im Betrieb der KL5152-0000 (KL5151-0050) als Zähler der Anschluss A2 für die Freigabe (Gate) des Zählers benutzt wird, ist ein Betrieb als zweikanaliger Zähler nicht möglich.

R32: Feature-Register (KL5151-0021)

Das Feature-Register legt verschiedene Eigenschaften der Klemme fest.

Bit	Feature	Wert		Default
R32.15	-	reserviert		0_bin
R32.14	B_MES_INV	0_bin	zuerst die positive, dann die negative Flanke ermitteln	0_bin
R32.14	B_MES_INV	1_bin	invertierte Messung durchführen: d.h. zuerst die negative, dann die positive Flanke ermitteln	0_bin
R32.13	-	reserviert		0_bin
...	...	...		...
R32.0	-	reserviert		0_bin

R35: Filter-Default (nur KL5151-0021)

Der hier hinterlegte Wert wird nach einem Reset der Klemme in Register R0 eingetragen (Angaben in Inkrementen).