Prozessabbild

Die Klemme kann mit verschieden großen Prozessabbildern betrieben werden:

Im Auslieferungszustand der KL5151-0050 ist das kompakte Prozessabbild eingeschaltet. Mit Bit R32.6 des Feature-Registers können Sie die Größe des Prozessabbilds bestimmen.

Control-, Status-Byte und Mapping

Kompaktes Prozessabbild

Zum Betrieb mit kompaktem Prozessabbild müssen Sie ihren Buskoppler auf kompaktes Mapping konfigurieren und Bit R32.6 des Feature-Registers der KL5151-0050 muss 1bin sein.

Die KL5151-0050 stellt sich im kompakten Prozessabbild mit 8 Byte Ein- und 8 Byte Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt:

Eingangsdaten

Ausgangsdaten

Format

Inhalt

Format

Inhalt

Doppel-Wort

DataIN1

Byte

CB1PD

Byte

reserviert

Byte

CB2PD

Byte

reserviert

Doppel-Wort

DataIN2

Doppel-Wort

DataOUT

Legende

CB1PD: Control-Byte für Prozessdatenbetrieb des Kanals 1
CB2PD: Control-Byte für Prozessdatenbetrieb des Kanals 2

DataIN1: aktueller oder im Latch gespeicherter 32-Bit-Wert des Zählers 1 (die Auswahl erfolgt mit Bit CB1.1 des Control-Byte 1)
DataIN2: aktueller oder im Latch gespeicherter 32-Bit-Wert des Zählers 2 (die Auswahl erfolgt mit Bit CB2.1 des Control-Byte 2)
DataOUT: 32-Bit-Vorgabewert für Zähler 1 und Zähler 2

Prozessabbild 1:

Keine Registerkommunikation möglich

In dieser Konfiguration eignen sich die Control-Bytes nur für den Prozessdatenbetrieb. Registerkommunikation ist nicht möglich!

Komplettes Prozessabbild

Zum Betrieb mit komplettem Prozessabbild müssen Sie ihren Buskoppler auf komplettes Mapping konfigurieren und Bit R32.6 des Feature-Registers der KL5151-0050 muss 0bin sein.

Die KL5151-0050 stellt sich im kompletten Prozessabbild mit 10 Byte Ein- und 10 Byte Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt:

Eingangsdaten

Ausgangsdaten

Format

Inhalt

Format

Inhalt

Byte

SB1

Byte

CB1

Doppel-Wort

DataIN1

Doppel-Wort

DataOUT1

Byte

SB2

Byte

CB2

Doppel-Wort

DataIN2

Doppel-Wort

DataOUT2

Legende

SB1: Status-Byte für Kanal 1
SB2: Status-Byte für Kanal 2
CB1: Control-Byte für Kanal 1
CB2: Control-Byte für Kanal 2

DataIN1: aktueller oder im Latch gespeicherter 32-Bit-Wert des Zählers 1 (die Auswahl erfolgt mit Bit CB1.1 des Control-Byte 1)
DataIN2: aktueller oder im Latch gespeicherter 32-Bit-Wert des Zählers 2 (die Auswahl erfolgt mit Bit CB2.1 des Control-Byte 2)
DataOUT1: 32-Bit-Vorgabewert für Zähler 1
DataOUT2: 32-Bit-Vorgabewert für Zähler 2

Prozessabbild 2:

Registerkommunikation möglich

In dieser Konfiguration können Sie die Control- und Status-Bytes wahlweise für Register-Kommunikation oder Prozessdatenbetrieb verwenden.

Kompaktes Prozessabbild an Buskoppler, der auf komplettes Prozessabbild eingestellt ist

Wenn Sie die KL5151-0050 an einem Buskoppler betreiben der per Default auf komplettes Prozessabbild eingestellt ist (z. B. Lightbus), Bit R32.6 des Feature-Registers der Klemme aber 1bin ist, ergibt sich folgendes Prozessabbild:

Eingangsdaten

Ausgangsdaten

Format

Inhalt

Format

Inhalt

Byte

SB1RC

Byte

CB1RC

Doppel-Wort

DataIN1

Byte

CB1PD

Byte

reserviert

Byte

CB2PD

Byte

reserviert

Byte

SB2RC

Byte

CB2RC

Doppel-Wort

DataIN2

Doppel-Wort

DataOUT

Legende

SB1RC: Status-Byte für Registerkommunikation mit Kanal 1
SB2RC: Status-Byte für Registerkommunikation mit Kanal 2
CB1RC: Control-Byte für Registerkommunikation mit Kanal 1
CB2RC: Control-Byte für Registerkommunikation mit Kanal 2

CB1PD: Control-Byte für Prozessdatenbetrieb des Kanals 1
CB2PD: Control-Byte für Prozessdatenbetrieb des Kanals 2

DataIN1: aktueller oder im Latch gespeicherter 32-Bit-Wert des Zählers 1 (die Auswahl erfolgt mit Bit CB1.1 des Control-Byte 1)
DataIN2: aktueller oder im Latch gespeicherter 32-Bit-Wert des Zählers 2 (die Auswahl erfolgt mit Bit CB2.1 des Control-Byte 2)
DataOUT: 32-Bit-Vorgabewert für Zähler 1 und Zähler 2

Prozessabbild 3:

Registerkommunikation möglich

In dieser Konfiguration haben Sie für Register-Kommunikation und Prozessdatenbetrieb unterschiedliche Control- und Status-Bytes. Diese eignen sich nur für den jeweils angegebenen Zweck!
Mit Bit 7 der Control-Bytes für Registerkommunikation können Sie vom Prozessdatenbetrieb auf Registerkommunikation umschalten.
Bit 7 der Control-Bytes für Prozessdatenbetrieb wird nicht ausgewertet.