Prozessabbild
Die Klemme kann mit verschieden großen Prozessabbildern betrieben werden:
- kompaktes Prozessabbild
- kompaktes Prozessabbild an Buskoppler, der auf komplettes Prozessabbild eingestellt ist (z.B. Lightbus)
- komplettes Prozessabbild
Im Auslieferungszustand der KL5151-0050 ist das kompakte Prozessabbild eingeschaltet. Mit Bit R32.6 des Feature-Registers können Sie die Größe des Prozessabbilds bestimmen.
Control-, Status-Byte und Mapping
- Die Bedeutung des Control- und Status-Bytes entnehmen Sie bitte der Seite Control- und Status-Bytes.
- Die Zuordnung der Bytes und Worte zu den Adressen der Steuerung entnehmen Sie bitte der Seite Mapping.
Kompaktes Prozessabbild
Zum Betrieb mit kompaktem Prozessabbild müssen Sie ihren Buskoppler auf kompaktes Mapping konfigurieren und Bit R32.6 des Feature-Registers der KL5151-0050 muss 1bin sein.
Die KL5151-0050 stellt sich im kompakten Prozessabbild mit 8 Byte Ein- und 8 Byte Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt:
Eingangsdaten | Ausgangsdaten | ||
---|---|---|---|
Format | Inhalt | Format | Inhalt |
Doppel-Wort | DataIN1 | Byte | CB1PD |
Byte | reserviert | ||
Byte | CB2PD | ||
Byte | reserviert | ||
Doppel-Wort | DataIN2 | Doppel-Wort | DataOUT |
Legende
CB1PD: Control-Byte für Prozessdatenbetrieb des Kanals 1
CB2PD: Control-Byte für Prozessdatenbetrieb des Kanals 2
DataIN1: aktueller oder im Latch gespeicherter 32-Bit-Wert des Zählers 1 (die Auswahl erfolgt mit Bit CB1.1 des Control-Byte 1)
DataIN2: aktueller oder im Latch gespeicherter 32-Bit-Wert des Zählers 2 (die Auswahl erfolgt mit Bit CB2.1 des Control-Byte 2)
DataOUT: 32-Bit-Vorgabewert für Zähler 1 und Zähler 2
Keine Registerkommunikation möglich In dieser Konfiguration eignen sich die Control-Bytes nur für den Prozessdatenbetrieb. Registerkommunikation ist nicht möglich! |
Komplettes Prozessabbild
Zum Betrieb mit komplettem Prozessabbild müssen Sie ihren Buskoppler auf komplettes Mapping konfigurieren und Bit R32.6 des Feature-Registers der KL5151-0050 muss 0bin sein.
Die KL5151-0050 stellt sich im kompletten Prozessabbild mit 10 Byte Ein- und 10 Byte Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt:
Eingangsdaten | Ausgangsdaten | ||
---|---|---|---|
Format | Inhalt | Format | Inhalt |
Byte | SB1 | Byte | CB1 |
Doppel-Wort | DataIN1 | Doppel-Wort | DataOUT1 |
Byte | SB2 | Byte | CB2 |
Doppel-Wort | DataIN2 | Doppel-Wort | DataOUT2 |
Legende
SB1: Status-Byte für Kanal 1
SB2: Status-Byte für Kanal 2
CB1: Control-Byte für Kanal 1
CB2: Control-Byte für Kanal 2
DataIN1: aktueller oder im Latch gespeicherter 32-Bit-Wert des Zählers 1 (die Auswahl erfolgt mit Bit CB1.1 des Control-Byte 1)
DataIN2: aktueller oder im Latch gespeicherter 32-Bit-Wert des Zählers 2 (die Auswahl erfolgt mit Bit CB2.1 des Control-Byte 2)
DataOUT1: 32-Bit-Vorgabewert für Zähler 1
DataOUT2: 32-Bit-Vorgabewert für Zähler 2
Registerkommunikation möglich In dieser Konfiguration können Sie die Control- und Status-Bytes wahlweise für Register-Kommunikation oder Prozessdatenbetrieb verwenden. |
Kompaktes Prozessabbild an Buskoppler, der auf komplettes Prozessabbild eingestellt ist
Wenn Sie die KL5151-0050 an einem Buskoppler betreiben der per Default auf komplettes Prozessabbild eingestellt ist (z. B. Lightbus), Bit R32.6 des Feature-Registers der Klemme aber 1bin ist, ergibt sich folgendes Prozessabbild:
Eingangsdaten | Ausgangsdaten | ||
---|---|---|---|
Format | Inhalt | Format | Inhalt |
Byte | SB1RC | Byte | CB1RC |
Doppel-Wort | DataIN1 | Byte | CB1PD |
Byte | reserviert | ||
Byte | CB2PD | ||
Byte | reserviert | ||
Byte | SB2RC | Byte | CB2RC |
Doppel-Wort | DataIN2 | Doppel-Wort | DataOUT |
Legende
SB1RC: Status-Byte für Registerkommunikation mit Kanal 1
SB2RC: Status-Byte für Registerkommunikation mit Kanal 2
CB1RC: Control-Byte für Registerkommunikation mit Kanal 1
CB2RC: Control-Byte für Registerkommunikation mit Kanal 2
CB1PD: Control-Byte für Prozessdatenbetrieb des Kanals 1
CB2PD: Control-Byte für Prozessdatenbetrieb des Kanals 2
DataIN1: aktueller oder im Latch gespeicherter 32-Bit-Wert des Zählers 1 (die Auswahl erfolgt mit Bit CB1.1 des Control-Byte 1)
DataIN2: aktueller oder im Latch gespeicherter 32-Bit-Wert des Zählers 2 (die Auswahl erfolgt mit Bit CB2.1 des Control-Byte 2)
DataOUT: 32-Bit-Vorgabewert für Zähler 1 und Zähler 2
Registerkommunikation möglich In dieser Konfiguration haben Sie für Register-Kommunikation und Prozessdatenbetrieb unterschiedliche Control- und Status-Bytes. Diese eignen sich nur für den jeweils angegebenen Zweck! |