Registerbeschreibung
Alle Register können über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden. Sie dienen zur Parametrierung der Klemmen.
Die Register 0 bis 31 haben immer die gleiche Bedeutung.
Der Inhalt der Register 32 bis 63 wird über das Registerpage-Auswahlregister (R4) festgelegt.
- 0x0000: Register-Page 0 - weitere Klemmenparameter (default)
- 0x0001: Register-Page 1 - Stromwerte der Anwender-Stromtabelle
- 0x0002: Register-Page 2 - Anwender-Positionstabelle
Schreiben Sie im laufenden Betrieb in den RAM-Bereich! Die Register R37, R38, R39, R40, R47, R48, R49, R50 und R58 sollten im laufenden Betrieb nur über den RAM-Bereich beschrieben werden. Dazu darf in Register R31 das Codewort nicht gesetzt sein (wenn das Codewort gesetzt ist, wird in den EEPROM-Bereich der Klemme geschrieben)! Der EEPROM-Bereich soll nur zur Initialisierung nach einem Klemmen-Reset (verursacht durch Software oder Power-Off) dienen. Häufige Änderungen der EEPROM-Register können langfristig die Speicherzellen zerstören. Die heutigen EEPROM Bausteine sind für viele Schreibzyklen ausgelegt, bei mehrfachen Positionierungen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen kann diese Anzahl aber dennoch erreicht werden. |