EPP3504-0023/ ERP3504-0022 - Technische Daten

Analoge Eingänge

4 Kanal (differentiell)

Zeitbezug der Kanäle untereinander

Simultane (gleichzeitige) Wandlung aller Kanäle in der Box, synchrone Wandlung zwischen Geräten wenn DistributedClocks genutzt wird

ADC Wandlungsmethode

ΔΣ (Delta-Sigma) mit interner Abtastrate

8 MSps

Grenzfrequenz Eingangsfilter Hardware
(siehe Erläuterungen im Kapitel

Features/ Firmware Filterkonzept)

Vor AD-Wandler:
Hardware Tiefpass -3 dB @ 30 kHz
Typ Butterworth 3.Ordnung

Im AD-Wandler nach der Wandlung:

Tiefpass
-3 dB @ 2,6 kHz, Anstiegszeit 300 µs

Typ sinc3/Mittelwertfilter

Die durch diese Filterung verursachte Anstiegszeit/SettlingTime/Verzögerung wird im DistributedClocks-Timestamp berücksichtigt.

Auflösung

24 Bit (inkl. Vorzeichen)

Anschlusstechnik

2-/3-/4-/5-/6-Leiter

Samplingrate (je Kanal, simultan)

100 µs/10 kSps

freies downsampling in Firmware durch Dezimierungsfaktor

Oversampling

1…100 wählbar

Unterstützte EtherCAT Zykluszeit

(in Abhängigkeit von der Betriebsart)

DistributedClocks: min. 100 µs, max. 10 ms

FrameTriggered/Synchron: min. 200 µs, max. 100 ms

FreeRun: wird noch nicht unterstützt

Anschlussdiagnose

Drahtbruch/Kurzschluss

Interne analoge Masse AGND

Bei externer Verbindung am Anschluss –Uv vorhanden

Überspannungsschutz der Eingänge bezogen auf ‑Uv (interne Masse)

Wert folgt

Eigenversorgung

über EtherCAT P

Nennspannung U_S

24 V DC (-15 %/+20 %)

Stromaufnahme aus U_S

typ. 150 mA

Nennspannung U_P

24 V DC (-15 %/+20 %)

Stromaufnahme aus U_P

Keine (nur Diagnose LED, Sensoren werden aus U_S versorgt)

Thermische Verlustleistung

typ. 3 W

Spannungsfestigkeit - Zerstörgrenze

max. zul. Kurzzeitig/dauerhaft anliegende Spannung zwischen den Kontaktstellen ±I1, ±I2, +Uv und –Uv: Unversorgt ±40 V, Versorgt ±36 V

Hinweis: -Uv entspricht dem internen AGND

Empfohlener Einsatzspannungsbereich zur Einhaltung der Spezifikation

max. zul. Spannung während bestimmungsgemäßem Betrieb zwischen ±I1 und ±I2: typ. ±10 V gegen –Uv

Hinweis: -Uv entspricht dem internen AGND

Distributed Clocks

Ja, mit Oversampling n = 1…100, Genauigkeit << 1 μs

Besondere Eigenschaften

Extended Range 107 %, freie konfigurierbare numerische Filter, TrueRMS, Integrator/Differenziator, nichtlineares Scaling, PeakHold

Funktionsdiagnose ¹⁾

ja

Potentialtrennung Kanal/Kanal ²⁾

-

Potentialtrennung Kanal/EtherCAT ²⁾

funktionale Isolierung, 707 V DC (Typprüfung)

Potentialtrennung Kanal/SGND ²⁾

funktionale Isolierung, 707 V DC (Typprüfung)

Konfiguration

Über den EtherCAT Master, z.B. TwinCAT

Hinweis zur Leitungslänge

Signal-Leitungslängen zum Sensor/Geber über 3 m müssen geschirmt ausgeführt werden, die Schirmausführung muss dem Stand der Technik entsprechen und wirksam sein. Bei größeren Kabellängen >30 m ist ein geeigneter Überspannungsschutz (Surge-Protection) vorzusehen, wenn entsprechende Störungen auf das Signalkabel einwirken könnten.

Anschlussart

EPP3504-0023:
Push-In Federzugklemme PC FMC 1,5
6‑pol, RM 2,54 mm
Steckbar, 25 Steckzyklen

ERP3504-0022:
M12, 8-Pol.

Abmessungen (B x H x T)

Siehe Kapitel „Montage und Verkabelung“/ „Montage“/ „Abmessungen“

Montage

Direkt auf metallische, geerdete Struktur verschraubt

Hinweis Montage

Stecker teilweise nicht im Lieferumfang, siehe Kapitel

Hinweise Anschlusstechnik

Gewicht

ca. 250 g

zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb

0…+55 °C

zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung

-25…+85 °C

Zulässiger Einsatzhöhenbereich

0 bis 2000 m (Derating bei größerer Höhe auf Anfrage)

Relative Feuchte

max. 95%, keine Betauung

Schutzart

EPP3504-0023: IP 20 (Steckverbinder)
ERP3504-0022: IP67 (M12-Anschluss)

Schwingungs-/Schockfestigkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

EMV-Festigkeit / Aussendung

gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Zulassungen/ Kennzeichnungen *⁾

CE, UKCA, EAC

EMV Hinweise

Bei PushIn Steckern können ESD-Luftentladungen nach EN61000-6-4 in die Anschlüsse oder in die dort angeschlossenen Leitungen zu Messabweichungen von bis zu ±MBE im betroffenen Kanal oder durch Übersprechen auch in anderen Kanälen führen.

Stoßspannungen/Surge nach EN 61000-6-2 auf einen Kabelschirm kann zu Messabweichungen von bis zu ±MBE führen.