Objekte zur Parametrierung
Stellen Sie diese Parameter bei der Inbetriebnahme ein.
Index 8020: STM Motor Settings Ch. 1
Index 8030: STM Motor Settings Ch. 2
Zugriffsrechte: Lesen und Schreiben
Index (hex) | Name | Beschreibung | Einheit | Datentyp | Default Wert |
|---|---|---|---|---|---|
8020:01 8030:01 | Peak current | Wenn der Motorstrom diesen Wert überschreitet, wird die Endstufe des betroffenen Kanals deaktiviert und das Diagnose-Bit "Channel n short circuit" gesetzt. | mA | UINT | 1000dez |
8020:02 8030:02 | Rated current | Der Nennstrom des Motors. Siehe Motor-Datenblatt. Dieser Parameter wird für die I2T-Berechnung des Motors verwendet. (Thermischer Überlastschutz) | mA | UINT | 1000dez |
8020:03 8030:03 | Rated voltage | Die Nennspannung des Motors. Siehe Motor-Datenblatt. | 0.01 V | UINT | 2400dez |
8020:04 8030:04 | Phase to phase resistance | Der ohmsche Widerstand zwischen zwei Motorphasen. | 0.01 Ω | UINT | 100dez |
8020:09 8030:09 | Start velocity | Schwellwert: der Motor bleibt in der Ausrichtungs-Phase, solange die Ausgangsvariable "Velocity" kleiner ist als dieser Parameter. Wenn der Wert dieses Parameters zu niedrig ist, können Kommutierungsfehler auftreten. | °/s | UINT | 3000dez |
8020:13 8030:13 | Mechanical to electrical ratio | Sie können den Wert für diesen Parameter experimentell ermitteln oder berechnen. | - | UINT | 1 |
8020:14 8030:14 | Rated velocity |
|
|
| 5000dez |
8020:16 8030:16 | I2T warn level | Warnungs-Schwellwert des I2T-Überlastschutzes für den Motor. Wenn der I2T-Wert diesen Schwellwert überschreitet, wird das Diagnose-Bit “Channel n overload I2T warning” gesetzt. | % | USINT | 80dez |
8020:18 8030:18 | I2T error level | Fehler-Schwellwert des I2T-Überlastschutzes für den Motor. Wenn der I2T -Wert diesen Schwellwert überschreitet, wird das Diagnose-Bit “Channel n overload I2T error” gesetzt. Der Motor wird drehmomentfrei geschaltet. | % | USINT | 110dez |
8020:19 8030:19 | Motor thermal time constant | Thermische Zeitkonstante des I2T-Überlastschutzes für den Motor. Sie finden die thermische Zeitkonstante im Datenblatt des Motors. | 0.1 s | UINT | 15dez |
Index 8022: STM Features Channel 1
Index 8032: STM Features Channel 2
Zugriffsrechte: Lesen und Schreiben
Index (hex) | Name | Beschreibung | Einheit | Datentyp | Default |
|---|---|---|---|---|---|
8022:11 8032:11 | Select info data 1 | Hier können Sie festlegen, welche Messwerte den Eingangsvariablen im Prozessdatenobjekt STM Synchron info data Channel n zugewiesen werden. Enum:
| - | USINT | 7dez |
8022:19 8032:19 | Select info data 2 | - | USINT | 11dez | |
8022:51 8032:51 | Select info data 3 | - | USINT | 13dez |
Index 8023: STM Controller Settings 4 Ch. 1
Index 8033: STM Controller Settings 4 Ch. 2
Zugriffsrechte: Lesen und Schreiben
Index (hex) | Name | Beschreibung | Einheit | Datentyp | Default Wert |
|---|---|---|---|---|---|
8023:02 8033:02 | Disable stop after unsuccessful rampup | Setzen Sie diesen Parameter auf TRUE, um zu verhindern, dass der Motor anhält, wenn während der Hochlaufphase ein Kommutierungs-Fehler erkannt wird. The commutation is continued at Rampup velocity. | - | BOOL | FALSE |
8023:03 8033:03 | Disable motor diagnosis | Dieser Parameter deaktiviert die Motorschutz-Funktionen für die Dauer der Ausrichtungs-Phase. | - | BOOL | FALSE |
8023:04 8033:04 | Disable I2T current limiting | Dieser Parameter deaktiviert die Strombegrenzung, die einsetzt, wenn der I2T-Wert des Motors zu hoch wird. FALSE: Der Ausgangsstrom wird begrenzt, wenn der I2T-Wert des Motors 97 % überschreitet. TRUE: keine Strombegrenzung. | - | BOOL | FALSE |
8023:11 8033:11 | Velocity loop integral time | Drehzahlregler: Integralanteil Ti | 0,1 ms | UDINT | 500dez |
8023:12 8033:12 | Velocity loop proportional gain | Drehzahlregler: Proportionalanteil KP | µV (°/s) | UDINT | 100dez |
8023:13 8033:13 | Velocity feed forward gain | Drehzahlregler Vorsteuerung: Dieser Parameter bestimmt den Anteil der Drehzahl-Vorgabe, der am Drehzahlregler vorbeigeleitet wird. With correct Rated voltage and speed the Actual velocity will be close to the Target velocity at 100% Feed Forward. | % | USINT | 0 |
8023:14 8033:14 | Sensorless offset scaling | Ausgangsstrom während der Ausrichtungs-Phase und der Hochlauf-Phase, angegeben in % des Nennstroms CoE index 80n0:02. | % | USINT | 50dez |
8023:15 8033:15 | Align duration | Zeitdauer der Ausrichtungs-Phase | ms | UINT | 1000dez |
8023:18 8033:18 | Rampup duration | Zeitdauer der Hochlauf-Phase | ms | UINT | 1000dez |
8023:19 8033:19 | Rampup velocity | Soll-Geschwindigkeit, die die Förderrolle am Ende der Hochlauf-Phase haben soll. Siehe Subindex 02hex. | °/s | UINT | 3000dez |
8023:21 8033:21 | Rampup needed switchover events | Die Anzahl der erfolgreichen Kommutierungen, die innerhalb der Hochlauf-Phase nötig sind, damit die Hochlauf-Phase als "erfolgreich" gewertet wird. Wenn die Hochlauf-Phase nicht erfolgreich ist, wird die Endstufe abgeschaltet und ein Kommutierungs-Fehler ausgegeben. | - | UINT | 20dez |
8023:22 8033:22 | Commutation threshold | Dieser Parameter dient dazu, die Kommutierung für unterschiedliche Motoren anzupassen. | - | UINT | 50dez |
8023:23 8033:23 | Current loop proportional gain | Proportionalanteil Stromregler | 0,1 V/A | UINT | 2 |
8023:24 8033:24 | Current loop integral time | Nachstellzeit (Tn) Stromregler | 0,1 ms | UINT | 20dez |
8023:25 8033:25 | Restart after error number of repetition | Autoacknowledge: Fehler automatisch quittieren Nachdem ein Kommutierungs-Fehler aufgetreten ist, kann der Motor automatisch neu gestartet werden. Dieser Parameter legt fest, wie viele Kommutierungsfehler mit anschließendem Neustart auftreten dürfen, bevor der Motor endgültig abgeschaltet wird. Wenn dieser Parameter null ist, wird der Motor nach einem Kommutierungs-Fehler im Nennbetrieb sofort abgeschaltet. | - | UINT | 0 |
8023:26 8033:26 | Restart after error delay | Dieser Parameter legt fest, wie lange nach einem Kommutierungs-Fehler im Nennbetrieb gewartet wird, bevor der Motor neu gestartet wird. Siehe auch Subindex 25. | ms | UINT | 1000dez |
Index 8040hex: ZNCTRL Settings Ch.1
Zugriffsrechte: Lesen und Schreiben
Index (hex) | Name | Beschreibung | Einheit | Datentyp | Default Wert |
|---|---|---|---|---|---|
8040:01 | Disable zone | Den ZPA-Betrieb für diese Zone deaktivieren. | - | BOOL | FALSE |
8040:03 | Invert motor direction | Umkehr der Drehrichtung des Motors. Falls die Motorphasen falsch herum angeschlossen wurden, dreht sich der Motor in die falsche Richtung. | - | BOOL | FALSE |
8040:04 | Disable motor in stop | Schaltet den Motor im Stillstand drehmomentfrei. | - | BOOL | FALSE |
8040:12 | External reset input hardware selection | Auswahl des digitalen Eingangs für ein externes Reset-Signal. Die Zuordnung der Anschlussbezeichnungen finden Sie im Kapitel Digitale Eingänge/Ausgänge. | - | UINT16 | 0 „None“ |
8040:13 | Zone sensor input hardware selection | Auswahl des digitalen Eingangs für den Zonen-Sensor. Empfehlung: ändern Sie diesen Parameter nur, falls Sie das Sensorsignal invertieren müssen. Siehe Kapitel “Verkabelung“, Abschnitt Sensorsignale. | - | UINT16 | 1 „Input 1“ |
8040:14 | Upstream control input hardware selection | Konfiguration der digitalen Eingänge und Ausgänge für die ZPA-Kommunikation. Ändern Sie diese Parameter nur, wenn Sie genau wissen, was Sie tun. Die Zuordnung der Anschlussbezeichnungen finden Sie im Kapitel Digitale Eingänge/Ausgänge. | - | UINT16 | 65dez „Control input 1“ |
8040:15 | Upstream control output hardware selection | - | UINT16 | 66dez „Control output 2“ | |
8040:16 | Downstream control input hardware selection | - | UINT16 | 130dez „Internal variable 2“ | |
8040:17 | Downstream control output hardware selection | - | UINT16 | 129dez „Internal variable 1“ | |
8040:1B | Initialisation run max duration | Die maximale Dauer der Initialisierungsfahrt. | ms | UINT16 | 10000dez (10 s) |
8040:1C | Loading timeout | Die maximale Dauer für das Annehmen eines Pakets aus der vorhergehenden Zone. | ms | UINT16 | 10000dez (10 s) |
8040:1D | Manual removing timeout | Wenn ein Paket den Erfassungsbereich des Sensors verlässt, obwohl es nicht durch den Motor weitergefördert wurde, wird angenommen, dass das Paket manuell entfernt wurde. Die Zeitspanne wird durch diesen Parameter festgelegt. | ms | UINT16 | 1000dez (1 s) |
8040:1E | Loading follow-up time | Wenn die Zone ein Paket annimmt, läuft der Motor, bis der Sensor das Paket detektiert. Die Zeitspanne wird durch diesen Parameter festgelegt. | ms | UINT16 | 200dez |
8040:1F | Unloading follow-up time | Wenn die Zone ein Paket weiterfördert, läuft der Motor, bis das Paket den Erfassungsbereich des Sensors verlässt. Die Zeitspanne wird durch diesen Parameter festgelegt. Je näher der Sensor am Ende der Zone ist, desto kürzer muss diese Zeitspanne sein. | ms | UINT16 | 1000dez (1 s) |
8040:20 | Motor velocity | Vorgabe der Motor-Drehzahl. | ° / s | INT16 | 360dez |
8040:21 | Motor acceleration | Vorgabe der Beschleunigungsrampe beim Starten des Motors. | ° / s² | UINT16 | 10000dez |
8040:22 | Motor decceleration | Vorgabe der Bremsrampe beim Stoppen des Motors. | ° / s² | UINT16 | 10000dez |
8040:23 | Train Release Delay | Verzögerungszeit für die Abzugsart „Train Release“. Diese Verzögerungszeit verhindert Stromspitzen, die durch das gleichzeitige Starten mehrerer Motoren entstehen würden. | ms | UINT16 | 100dez (100 ms) |
8040:24 | Unloading timeout | Die maximale Dauer für das Fördern eines Pakets aus der Zone heraus. | ms | UINT16 | 10000dez (10 s) |
Index 8050hex: ZNCTRL Settings Ch.2
Zugriffsrechte: Lesen und Schreiben
Index (hex) | Name | Beschreibung | Einheit | Datentyp | Default Wert |
|---|---|---|---|---|---|
8050:01 | Disable zone | Den ZPA-Betrieb für diese Zone deaktivieren. | - | BOOL | FALSE |
8050:03 | Invert motor direction | Umkehr der Drehrichtung des Motors. Falls die Motorphasen falsch herum angeschlossen wurden, dreht sich der Motor in die falsche Richtung. | - | BOOL | FALSE |
8050:04 | Disable motor in stop | Schaltet den Motor im Stillstand drehmomentfrei. | - | BOOL | FALSE |
8050:12 | External reset input hardware selection | Auswahl des digitalen Eingangs für ein externes Reset-Signal. Die Zuordnung der Anschlussbezeichnungen finden Sie im Kapitel Digitale Eingänge/Ausgänge. | - | UINT16 | 0 „None“ |
8050:13 | Zone sensor input hardware selection | Auswahl des digitalen Eingangs für den Zonen-Sensor. Empfehlung: ändern Sie diesen Parameter nur, falls Sie das Sensorsignal invertieren müssen. Siehe Kapitel “Verkabelung“, Abschnitt Sensorsignale. | - | UINT16 | 3 „Input 3“ |
8050:14 | Upstream control input hardware selection | Konfiguration der digitalen Eingänge und Ausgänge für die ZPA-Kommunikation. Ändern Sie diese Parameter nur, wenn Sie genau wissen, was Sie tun. Die Zuordnung der Anschlussbezeichnungen finden Sie im Kapitel Digitale Eingänge/Ausgänge. | - | UINT16 | 129 „Internal variable 1“ |
8050:15 | Upstream control output hardware selection | - | UINT16 | 130 „Internal variable 2“ | |
8050:16 | Downstream control input hardware selection | - | UINT16 | 68dez „Control input 4“ | |
8050:17 | Downstream control output hardware selection | - | UINT16 | 67dez „Control output 3“ | |
8050:1B | Initialisation run max duration | Die maximale Dauer der Initialisierungsfahrt. | ms | UINT16 | 10000dez (10 s) |
8050:1C | Loading timeout | Die maximale Dauer für das Annehmen eines Pakets aus der vorhergehenden Zone. | ms | UINT16 | 10000dez (10 s) |
8050:1D | Manual removing timeout | Wenn ein Paket den Erfassungsbereich des Sensors verlässt, obwohl es nicht durch den Motor weitergefördert wurde, wird angenommen, dass das Paket manuell entfernt wurde. Die Zeitspanne wird durch diesen Parameter festgelegt. | ms | UINT16 | 1000dez (1 s) |
8050:1E | Loading follow-up time | Wenn die Zone ein Paket annimmt, läuft der Motor, bis der Sensor das Paket detektiert. Die Zeitspanne wird durch diesen Parameter festgelegt. | ms | UINT16 | 200dez |
8050:1F | Unloading follow-up time | Wenn die Zone ein Paket weiterfördert, läuft der Motor, bis das Paket den Erfassungsbereich des Sensors verlässt. Die Zeitspanne wird durch diesen Parameter festgelegt. Je näher der Sensor am Ende der Zone ist, desto kürzer muss diese Zeitspanne sein. | ms | UINT16 | 1000dez (1 s) |
8050:20 | Motor velocity | Vorgabe der Motor-Drehzahl. | ° / s | INT16 | 360dez |
8050:21 | Motor acceleration | Vorgabe der Beschleunigungsrampe beim Starten des Motors. | ° / s² | UINT16 | 10000dez |
8050:22 | Motor decceleration | Vorgabe der Bremsrampe beim Stoppen des Motors. | ° / s² | UINT16 | 10000dez |
8050:23 | Train Release Delay | Verzögerungszeit für die Abzugsart „Train Release“. Diese Verzögerungszeit verhindert Stromspitzen, die durch das gleichzeitige Starten mehrerer Motoren entstehen würden. | ms | UINT16 | 100dez (100 ms) |
8050:24 | Unloading timeout | Die maximale Dauer für das Fördern eines Pakets aus der Zone heraus. | ms | UINT16 | 10000dez (10 s) |
Index F810hex: ZNCTRL Device Settings
Zugriffsrechte: Lesen und Schreiben
Index (hex) | Name | Beschreibung | Einheit | Datentyp | Default Wert |
|---|---|---|---|---|---|
F810:11 | Operation mode | Betriebsart einstellen:
| - |
| 0 |
F810:13 | Local control mode | ZPA-Abzugsart einstellen:
Siehe Kapitel Abzugsarten. | - |
| 0 |
F810:14 | Autoacknowledge number of attempts | Siehe Kapitel Autoacknowledge: Fehler automatisch quittieren. | - |
| 0 |
F810:15 | Autoacknowledge delay | Siehe Kapitel Autoacknowledge: Fehler automatisch quittieren. | ms |
| 0x03E8 (1000dez) |