Verkabelung
Die folgende Abbildung zeigt den Anfang eines Rollenförderers.
Verkabeln Sie die EP7402 wie in der Abbildung dargestellt.
Leitungen
Nr. | Typ | Anzahl pro Zone | Funktion |
|---|---|---|---|
1 | Motorleitung | 2 | Anschluss der MDR |
2 | Hybridleitung B23 ENP | 1 | Anschluss von EtherCAT und Versorgungsspannungen |
3 | Sensorleitung M8, | 2 | Anschluss der Sensoren |
4 | 1 | ZPA-Kommunikation mit der benachbarten EP7402. 1) |
1) Diese Leitung entfällt, wenn die ZPA-Kommunikation über EtherCAT erfolgt, siehe Kapitel ZPA-Kommunikation über EtherCAT.
Alle benötigten Leitungen sind von Beckhoff erhältlich. Siehe Kapitel Zubehör.
Die Anschlussbelegungen finden Sie im Kapitel Anschlüsse.
Die erste Zone: Zone 1
Prinzipiell können Sie die erste Zone genauso aufbauen und verkabeln wie alle anderen Zonen. Der Fördervorgang startet, sobald ein Paket im Erfassungsbereich des Sensors platziert wird.
Da allerdings die Zuführung von Paketen am Anfang von Zone 1 stattfindet und der Sensor in der Regel am Ende der Zone ist, kann es sinnvoll sein, einen zusätzlichen Sensor oder Taster am Anfang von Zone 1 einzusetzen. Der zusätzliche Sensor oder Taster ist in der Abbildung als „optional“ dargestellt.
Verbinden Sie das Signal des Sensors oder Tasters mit Pin 4 von X02 der ersten EP7402. Die Pinbelegung finden Sie im Kapitel Digitale Eingänge/Ausgänge.
Die letzte Zone
In der Werkseinstellung von EP7402 stoppt der Fördervorgang, sobald ein Paket den Erfassungsbereich des Sensors der letzten Zone erreicht.
Die Verkabelung und Konfiguration der letzten Zone ist abhängig davon, ob die letzte Zone an Kanal 1 oder an Kanal 2 einer EP7402 angeschlossen ist.
- Kanal 1:
Deaktivieren Sie Kanal 2, indem Sie den Parameter 8050:01hex „Disable zone“ auf TRUE setzen. - Kanal 2:
Lassen Sie den Anschluss X06 der letzten EP7402 unbeschaltet.
Sensorsignale
In der Werkseinstellung erwartet die EP7402 einen digitalen Hi-Pegel, wenn ein Sensor ein Paket detektiert.
Falls Sie Sensoren einsetzen, die ein Low-aktives Signal liefern, ändern Sie die folgenden Parameter:
- Kanal 1: Den Wert des Parameters 8040:13hex von „Input 1“ auf „Input 1 [low active]“ ändern.
- Kanal 2: Den Wert des Parameters 8050:13hex von „Input 3“ auf „Input 3 [low active]“ ändern.