ZPA-Kommunikation über EtherCAT

In der Werkseinstellung der EP7402 erfolgt die ZPA-Kommunikation zu benachbarten EP7402 mittels digitaler Schaltsignale über M8-Leitungen.
Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie eine EP7402 so konfigurieren, dass die ZPA-Kommunikation stattdessen über EtherCAT erfolgt.

	Digitale Eingänge und Ausgänge werden verfügbar Wenn die ZPA-Kommunikation über EtherCAT erfolgt, können Sie die digitalen Eingänge und Ausgänge, die ursprünglich für die ZPA-Kommunikation genutzt wurden, anderweitig verwenden. Siehe Kapitel Digitale Eingänge und Ausgänge im ZPA-Betrieb.

Parameter einstellen

Stellen Sie die folgenden Parameter im CoE-Verzeichnis ein:

Parameter		Wert
8040:14	„Upstream control input hardware selection“	144_dez	„PDO value“
8040:15	„Upstream control output hardware selection“	0	„None“
8050:16	„Downstream control input hardware selection“	144_dez	„PDO value“
8050:17	„Downstream control output hardware selection“	0	„None“

Variablen verknüpfen

Verknüpfen Sie in der Steuerung die folgenden Variablen zwischen allen benachbarten EP7402:

	Variablen direkt verknüpfen Um zwei Variablen in TwinCAT direkt zu verknüpfen, gehen Sie wie folgt vor: Eine Variable mit rechts anklicken und im Kontextmenü „Change Link…“ auswählen. Im Dialogfenster den Haken bei „Exclude same Image“ entfernen. Variable auswählen und „OK“ klicken.