Digitale Eingänge und Ausgänge im ZPA-Betrieb

Hinweis

Störung des ZPA-Betriebs

Die ZPA-Kommunikation erfolgt in der Werkseinstellung über digitale Ein-/Ausgänge. Wenn Sie die digitalen Ausgänge dieser Ein-/Ausgänge über die Prozessdaten schalten, kann die ZPA-Kommunikation gestört werden. Die Folge können z.B. Kollisionen zwischen den Fördergütern sein.

Schalten Sie ausschließlich digitale Ausgänge von Ein-/Ausgängen, die nicht an der ZPA-Kommunikation beteiligt sind.
Stellen Sie sicher, dass die Ausgangsvariablen aller an der ZPA-Kommunikation beteiligten Ein-/Ausgänge konstant auf 0 gesetzt sind.
In der Werkseinstellung betrifft das alle Variablen mit dem Namensmuster „Control output x“.

	Funktionalität abhängig von der Firmware-Version Die digitalen Ausgänge können im ZPA-Betrieb erst ab Firmware 05 geschaltet werden. Bis einschließlich Firmware 04 sind Änderungen des Signalzustands der Ausgangs-Variablen im ZPA-Betrieb wirkungslos.

In der Werkseinstellung sind die Prozessdaten der digitalen Eingänge und Ausgänge im ZPA-Betrieb deaktiviert.

Prozessdaten aktivieren

Aktivieren Sie im Karteireiter „Process Data“ die folgenden Prozessdatenobjekte:

Index	Prozessdatenobjekt
0x1600	„DO Outputs“
0x1A00	„DI Inputs“

Digitale Eingänge und Ausgänge im ZPA-Betrieb 2:

Verfügbare Ein-/Ausgänge

Wenn die ZPA-Kommunikation über digitale Ein-/Ausgänge erfolgt (Werkseinstellung), sind vier der acht digitalen Ein-/Ausgänge für die ZPA-Kommunikation reserviert.
Die anderen vier digitalen Ein-/Ausgänge können Sie frei verwenden. In der Werkseinstellung sind das die Ein-/Ausgänge an den Buchsen X01 und X05 bzw. die Variablen „Input 1…4“ und „Output 1…4“:

Digitale Eingänge und Ausgänge im ZPA-Betrieb 3:

Die Zuordnung zwischen den Buchsen-Nummern und den Variablen-Namen in TwinCAT finden Sie im Kapitel Zuordnung von Anschlüssen und Prozessdaten.

Aktivieren Sie die ZPA-Kommunikation über EtherCAT, um alle acht digitalen Ein-/Ausgänge frei verwenden zu können. Siehe Kapitel ZPA-Kommunikation über EtherCAT.