Prozessabbild "PLC control"

Prozessabbild "PLC control" 1:

Der Buchstabe n dient im Folgenden als Platzhalter für die Kanal-Nummer.

Screenshots, die Prozessdatenobjekte von Kanal 1 zeigen, sind beispielhaft für beide Kanäle. Die Prozessdatenobjekte von Kanal 1 und Kanal 2 haben die gleiche Inhalts-Struktur.

DI Inputs

Prozessabbild "PLC control" 2:

Die Eingangsvariablen bilden den Logikpegel der digitalen Ein-/Ausgänge in den Prozessdaten ab.

Stellen Sie sicher, dass die entsprechende Ausgangsvariable im Prozessdatenobjekt „DO Outputs“ auf 0 gesetzt ist, wenn Sie einen digitalen Ein-/Ausgang als Eingang nutzen wollen.

Die unterschiedlichen Bezeichnungen „Input x“ und „Control input x“ sind nur im ZPA-Betrieb relevant. Im Betrieb ohne ZPA sind alle digitalen Eingänge gleichwertig.

Zuordnung von Anschlüssen und Prozessdaten

STM Status Channel n

Prozessabbild "PLC control" 3:

Die Eingangsvariablen “Status” enthalten die Status-Bits der Motorkanäle.

Ready to enable

  • TRUE: alle Voraussetzungen für das Aktivieren des Motors sind erfüllt.
  • FALSE: Der Motorkanal kann nicht aktiviert werden (Ausgangsvariable “enable”), weil eine Fehlermeldung vorliegt.

Ready

  • TRUE: Der Motor wird bestromt.

Warning

  • TRUE: Der Motorkanal ist in einem grenzwertigen Zustand.

Error

  • TRUE: Der Motorkanal wurde aufgrund einer Fehlermeldung gesperrt. Zur Ermittlung der Fehlerursache siehe Kapitel Diagnose-Bits.

Moving positive

  • TRUE: Die Motor-Geschwindigkeit ist größer als null.

Moving negative

  • TRUE: Die Motor-Geschwindigkeit ist kleiner als null.

TxPDO Toggle

Dieses Bit wird bei jeder Aktualisierung der Status-Bits invertiert.

STM Synchron info data Channel n

Prozessabbild "PLC control" 4:

Die Eingangsvariablen “Info data x” enthalten Messwerte. Sie können im CoE-Verzeichnis einstellen, welche Messwerte durch diese Eingangsvariablen abgebildet werden:

  • Wählen Sie die Messwerte für Kanal 1 über das CoE-Objekt 8022.
  • Wählen Sie die Messwerte für Kanal 2 über das CoE-Objekt 8032.

STM Inputs Device

Prozessabbild "PLC control" 5:

„STM Inputs Device“ enthält Diagnose-Bits, die Sie nutzen können, um die Ursache einer Warnung oder eines Fehlers einzugrenzen. Siehe Kapitel Diagnose-Bits.

DO Outputs

Prozessabbild "PLC control" 6:

Ausgangsvariablen für die digitalen Ein‑/Ausgänge.

Die unterschiedlichen Bezeichnungen „Output x“ und „Control output x“ sind nur im ZPA-Betrieb relevant. Im Betrieb ohne ZPA sind alle acht digitalen Ausgänge gleichwertig.

STM Control Channel n

Prozessabbild "PLC control" 7:

Enable

Dieses Bit aktiviert den Motorkanal. Das Bit ist wirkungslos, wenn die Variable Ready to enable auf FALSE steht.

Reset

Geben Sie eine steigende Signalflanke auf dieses Bit, um einen Fehler zu quittieren.

Invert direction

Wenn dieses Bit gesetzt ist, wird der Geschwindigkeits-Sollwert „velocity“ mit "-1" multipliziert, um die Richtung zu ändern.

Brake output (nur EP7402-0057)

Ausgangsvariable zum Schalten des Motor-Bremsausgangs.

STM Target Velocity Channel n

Prozessabbild "PLC control" 8:

Velocity

Sollgeschwindigkeit.
Dieser Wert ist der Sollwert für den Geschwindigkeits-Regler.
Allerdings wird jeder Wert, der kleiner ist als Parameter 80n0:09 start velocity, als null interpretiert.

Einheit: °/s

Acceleration

Dieser Wert bestimmt die maximale Beschleunigung. Wenn dieser Wert null ist, wird die Beschleunigung nicht begrenzt.

Einheit: °/s2

Deceleration

Dieser Wert bestimmt die maximale negative Geschwindigkeits-Änderung. Wenn dieser Wert null ist, wird eine negative Geschwindigkeits-Änderung nicht begrenzt.

Einheit: °/s2

Weiterführende Informationen