Scan Feedback
Die folgenden Parameter werden bei dem Vorgang „Scan Feedback“ ermittelt:
- Die Zählrichtung des Encoders: Parameter 8008:01 „Invert feedback direction“.
- Die Anordnung der Hall-Sensoren im Motor: Parameter 800A:12 „Phasing“.
- Der Kommutierungs-Offset der Hall-Sensoren: Parameter 800A:13 „Hall commutation adjust“.
Die folgenden Parameter werden bei dem Scan-Vorgang auf Plausibilität geprüft:
- 8008:13 „Encoder increments per Revolution“
- 8011:13 „Motor pole pairs“
Scan ausführen
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Die Motorwelle bewegt sich während des Scan-Vorgangs Verletzungen und Sachschaden sind möglich.
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- 1. Sicherstellen, dass alle anderen Feedback-Parameter richtig eingestellt sind.
Siehe Kapitel Konfiguration des Feedback. - 2. Sicherstellen, dass alle Motor-Parameter und Verstärker-Parameter richtig eingestellt sind.
Siehe Kapitel Konfiguration des Motors und des Verstärkers. - 3. Das Kommando 0x8008 in das Register FB00:01 „Request“ schreiben.
- Der Scan wird ausgeführt.
- Der Wert des Registers FB00:02 „Status“ zeigt den Fortschritt des Scans an.
Die Werte 100dez…199dez entsprechen 0…99 %. - 4. Warten, bis das Register FB00:02 „Status“ einen der folgenden Werte hat: 0, 1, 2, 3.
- Wert 0: Der Scan wurde erfolgreich abgeschlossen.
- Wert 3: Fehler. Siehe Kapitel Fehlerdiagnose.