Konfiguration des Feedback

Das Feedback dient zur Ermittlung der relativen Position und der Geschwindigkeit für die interne Regelung. Eine Ermittlung der absoluten Position ist mit dem Feedback nicht möglich.

Ein Betrieb ohne Feedback ist auch möglich. In diesem Fall wird die Gegen-EMK des Motors als Feedback verwendet. Dieser Betrieb wird als „sensorloser Betrieb“ bezeichnet.

Wählen Sie das Feedback entsprechend den Anforderungen der Anwendung.

Feedback	Empfohlene Anwendungsfälle
Kein Feedback	Konstante hohe Geschwindigkeit Keine Positionieraufgaben
Hall-Sensoren	Hochgeschwindigkeits-Anwendungen wie z.B.: Lüfter Pumpen Förderbänder Grobe Positionieraufgaben
Inkremental-Encoder (Werkseinstellung)	Positionieraufgaben, bei denen ein hoher Gleichlauf gefordert ist
Inkremental-Encoder und Hall-Sensoren

Konfigurieren Sie das Feedback wie in den folgenden Kapiteln beschrieben.

Zulässige Kombinationen von Feedback und Betriebsart

Betriebsart	Feedback
Betriebsart	Ein Inkremental-Encoder	Ein Inkremental-Encoder + Hall-Sensoren	Nur Hall-Sensoren	Kein Feedback
CSTCA	Ja	Ja	Nein	Nein
CST	Ja	Ja ¹⁾	Nein	Nein
CSV	Ja	Ja	Ja	Ja
CSP	Ja	Ja	Ja	Ja

¹⁾ Freischalten mit 0x8010:54 Feature bits = 0x100

Weiterführende Informationen