Konfiguration der Hall-Sensoren
Falls Sie Hall-Sensoren einsetzen, konfigurieren Sie sie mit den folgenden CoE-Parametern:
Index | Bezeichnung | Einheit |
|---|---|---|
800A:02 | Enable power supply | - |
800A:05 | Enable extrapolation | - |
800A:11 | - | |
800A:12 | ° | |
800A:13 | ° | |
800A:14 | - |
800A:11 Supply voltage output
Stellen Sie in diesem Parameter die Höhe der Versorgungsspannung für den Encoder in Millivolt ein. Der Wertebereich ist 2…24 V.
Schalten Sie den Versorgungsspannungs-Ausgang ein, indem Sie den Parameter 800A:02 „Enable power supply“ auf TRUE setzen.
800A:12 Phasing
Nutzen Sie die Funktion Scan Feedback, um diesen Parameter automatisch ermitteln zu lassen.
800A:13 Hall commutation adjust
Nutzen Sie die Funktion Scan Feedback, um diesen Parameter automatisch ermitteln zu lassen.
800A:14 Hall sensor type
Signaltyp | Spezifikation | Kommentar |
|---|---|---|
(0) disabled | Hallsensorinterface deaktiviert | Wird bei FOC mit Inkrementalencoder vom DM2 deaktiviert |
(1) Open collector | 5 V bezogen auf klemmeninternen Pull-Up-Widerstand | Hallsensor schaltet gegen Ground. Es sind digitale Hallsensoren zu verwenden. |