Fehlerdiagnose
Nach dem Abschluss eines Scan-Vorgangs steht im Register FB00:02 „Status“ ein Exit Code. Falls der Exit Code 3 ist, ist ein Fehler aufgetreten. Werten Sie das Register FB00:03 „Response“ mithilfe der folgenden Tabelle aus:
Response | Bedeutung | Kommentar |
|---|---|---|
xx 00 01 00 00 00 | Invalidstartupstate | Die Achse ist freigegeben. Ein Scan-Vorgang ist nur möglich, wenn die Achse nicht freigegeben ist. |
xx 00 02 00 00 00 | Timeout | Timeout während des Scan-Vorgangs. |
xx 00 03 00 00 00 | Driveerror | Es ist ein Fehler aufgetreten. Prüfen Sie die Diag History. |
xx 00 04 00 00 00 | Invalid EtherCAT state | EL7411 ist nicht im EtherCAT-Status OP. |
Ein Fehler muss nicht quittiert werden. Falls ein Scan mit einer Fehlermeldung abgebrochen wurde, können Sie einfach einen neuen Scan starten.