Übersicht
Es werden die Betriebsarten CST, CSTCA, CSV und CSP unterstützt. Die Betriebsart wird im CoE-Verzeichnis im Index 0x7010:03 Modes of operation (MDP) oder Index 0x6060:0 Modes of opreration (DS402) eingestellt. In den jeweiligen Prozessdaten hat der Anwender zusätzlich die Möglichkeit das passende Predefined PDO Assigment auszuwählen. Damit sind alle nötigen Variablen in den Prozessdaten.
CSV - cyclic synchronous velocity (Geschwindigkeitsregelung)
In der Betriebsart CSV arbeitet die EL72x1-xxxx im zyklischen Geschwindigkeitsinterface. Über die Variable Target velocity kann eine definierte Geschwindigkeit eingestellt werden.
CST - cyclic synchronous torque (Drehmomentregelung)
In der Betriebsart CST arbeitet die EL72x1-xxxx im zyklischen Drehmomentsinterface. Über die Variable Target torque kann ein definiertes Drehmoments eingestellt werden.
CSTCA - cyclic synchronous torque with commutation angle (Drehmomentregelung mit Kommutierungswinkel)
Diese Betriebsart ist ebenfalls zur Verwendung am zyklischen Drehmomentsinterface. Zusätzlich hat der Anwender die Möglichkeit den Kommutierungswinkel anzugeben. Über die Variable Commutation angle kann ein Winkel eingestellt werden, der mit einem definierten Drehmoment der Variablen Target torque gehalten werden soll.
CSP - cyclic synchronous position (Positionsregelung)
In der Betriebsart CSP arbeitet die EL72x1-xxxx im zyklischen Positionsinterface. Über die Variable Target position kann eine definierte Position eingestellt werden.
Mehr Informationen zu den drei oben angegebenen Betriebsarten finden Sie im Kapitel „Inbetriebnahme ohne die NC“.