Werkstückmessung (Index 0x7000:07)
Mit Hilfe der Funktion Werkstückmessung können Werkstücke oder Abstände zwischen Werkstücken erfasst, berechnet und ausgewertet werden.
Zur sicheren Unterscheidung eines für die Messung relevanten Signals von einer produktionsbedingten Signalstörung kann ein 32 Bit Filterwert [Anzahl Inkremente] in Latch filter value (Index 0x8000:1B) festgelegt werden.
Zur Messung stehen sechs verschiedene Modi zur Verfügung. Der Messmodus wird in Measurement mode (Index 0x8000:1C) definiert.
Ablauf der Messung
Die Funktion Werkstückmessung wird aktiviert, wenn das Enable measurement - Bit (Index 0x7000:07) auf TRUE gesetzt wird.
 | Keine gleichzeitige Aktivierung von Werkstückmessung und Compare-Funktion Die gleichzeitige Aktivierung der Werkstückmessung (Enable measurement Index 0x7000:07) und der Compare-Funktion (Enable output functions Index 0x7000:06) ist nicht möglich. |
Im Folgenden wir der Ablauf der Messung für die verschiedenen Messmodi beschrieben.
- Messmodus 0+1 - HIGH-Pegel und LOW-Pegel werden detektiert
- Beginn der Messung mit HIGH-Pegel am Externen Latch. Der Anfangswert wird nach Ablauf des Filterwerts in Latch value, rising edge (Index 0x6000:17) geschrieben. Bei bereits anliegendem High-Pegel wird der Anfangswert des Zählers in Latch value, rising edge (Index 0x6000:17) geschrieben.
- Ende der Messung mit LOW-Pegel am Externen Latch. Der Anfangswert wird nach Ablauf des Filterwerts in Latch value, falling edge (Index 0x6000:18) geschrieben.
- Ende der Messung wird mit dem Setzen des Bits in Measurement done (Index 0x6001:02) quittiert.
- Messmodus 2+3 - Nur HIGH-Pegel wird detektiert
- Beginn der Messung mit HIGH-Pegel am Externen Latch. Der Anfangswert wird nach Ablauf des Filterwerts in Latch value, rising edge (Index 0x6000:17) geschrieben.
- Ende der Messung wird mit dem Setzen des Bits in Measurement done (Index 0x6001:02) quittiert.
- Messmodus 4+5 - Nur LOW-Pegel wird detektiert
Zeitpunkt s. folgende Abb. | HIGH u. LOW-Pegel werden detektiert Measurement mode: | HIGH-Pegel wird detektiert Measurement mode: | LOW-Pegel wird detektiert Measurement mode: |
|---|---|---|---|
t1 | Start der Messung, | Start der Messung, | - |
t2 | Zählerstand aus t1 wird in Latch value, rising edge (Index 0x6000:17) geschrieben. | Zählerstand aus t1 wird in Latch value, rising edge (Index 0x6000:17) geschrieben. | - |
t3 | Start des Filters | - | Start der Messung |
t4 | Zählerstand aus t3 wird in Latch value, falling edge (Index 0x6000:18) geschrieben. | - | Zählerstand aus t3 wird in Latch value, falling edge (Index 0x6000:18) geschrieben. |
Links | Rechts |
Ablauf bei Signalstörung (Abb.: Graphische Darstellung Messung in Modus 0 - Signalstörung)
t1: Die Messung beginnt mit einer steigenden Flanke. Der Zählerstand wird zwischengespeichert.
t2: Innerhalb des Filterintervalls erfolgt ein erneuter Flankenwechsel, der gespeicherte Wert wird verworfen.
t3: Wenn die nächste entsprechende Flanke kommt, wird der neue Wert zwischengespeichert.
t4: Nach Ablauf des Filterintervalls, wird der zum Zeitpunkt t3 zwischengespeicherte Zählerstand in Latch value, rising edge (Index 0x6000:17) geschrieben.
t5: Bei fallender Flanke wird der Zählerstand zwischengespeichert.
t6: Nach Ablauf des Filterwerts wird der zum Zeitpunkt t5 zwischengespeicherte Zählerstand in Latch value, falling edge (Index 0x6000:18) geschrieben.
Das Bit in Measurement done (Index 0x6001:02) wird auf TRUE gesetzt.
A: Messung gültig, B: Messung inaktiv, C: Messung ungültig