Eingangsdaten

6000:0

ENC Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x18 (24_dez)

6000:01

Latch C valid

Der Zählerstand wurde mit dem „C“-Eingang gespeichert.

Die Daten in Latch value (Index 0x6000:12) entsprechen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit.
Um den C-Eingang neu zu aktivieren, muss Enable latch C (Index 0x7000:01) erst zurückgenommen und neu gesetzt werden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:02

Latch extern valid

Der Zählerstand wurde über den externen Latch-Eingang gespeichert.

Die Daten in Latch value (Index 0x6000:12) entsprechen dem gespeicherten Wert bei gesetztem Bit
Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss Enable latch extern on positive edge (Index 0x7000:02) bzw. Enable latch extern on negative edge (Index 0x7000:04) erst zurückgenommen und neu gesetzt werden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:03

Set counter done

Der Zähler wurde gesetzt.

Das Bit muss zurückgesetzt werden, bevor ein neuer Wert in Latch value (Index 0x6000:12) geschrieben werden kann.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:09

Status of input A

Status von Eingang A

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0A

Status of input B

Status von Eingang B

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0B

Status of input C

Status von Eingang C

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0D

Status of extern latch

Zustand des Latch-Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0E

Compatible input cycle counter high

Statusmeldung zur Überwachung der Prozessdaten

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:11

Counter value

Wert des Zählerstandes

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:12

Latch value

Latch-Wert

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:17

Latch value,rising edge

Zählerstand bei steigender Flanke am Latch-Eingang

Wert des Zählerstandes bei der ersten steigenden Flanke nach Aktivierung der Messung (wenn Enable measurement (Index 0x7000:07) TRUE ist).

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:18

Latch value,falling edge

Zählerstand bei fallender Flanke am Latch-Eingang

Wert des Zählerstandes bei der ersten fallenden Flanke nach Aktivierung der Messung (wenn Enable measurement (Index 0x7000:07) TRUE ist).

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)