Betriebsmodi

Zulässige Betriebsmodi für die EL5151

In der EL5151 sind folgende Betriebsmodi verfügbar. Sie gelten sowohl für den Betrieb als Encoder-Auswertung als auch als Zählerklemme.
Je Modus sind jeweils die unten angegebenen Kombinationen aus DC-, PDO- und CoE-Einstellungen zulässig. Andere Einstellungen können zu irregulären Prozessdaten und Fehlermeldungen im TwinCAT System Manager Logger-Fenster führen.

Modus	DC	Haupt PDO	optionale PDO 1	optionale PDO 2	Features CoE
1	FreeRun	Predefined PDO Assignment: “Standard 32 Bit (MDP 511)“: 0x1A00 + 0x1600 + 0x1A02			Kombinationen aus dem CoE 0x8000:nn
1	FreeRun	0x1A00 Inputs: 16 Bit Status, 32 Bit Counter Value, 32 Bit Latch Value + 0x1600 Outputs: 16 Bit Control, 32 Bit Set Counter Value	0x1A02 32 Bit Period oder 0x1A03 32 Bit Frequency	--	Kombinationen aus dem CoE 0x8000:nn
2	FreeRun	Predefined PDO Assignment: “Standard 16 Bit (MDP 511)”: 0x1A01 + 0x1601 + 0x1A02			Kombinationen aus dem CoE 0x8000:nn
2	FreeRun	0x1A01 Inputs: 16 Bit Status, 16 Bit Counter Value, 16 Bit Latch Value + 0x1601 Outputs: 16 Bit Control 16 Bit Set Counter Value	0x1A02 32 Bit Period oder 0x1A03 32 Bit Frequency	-	Kombinationen aus dem CoE 0x8000:nn
3	DC/DCi	Predefined PDO Assignment: “Standard 32 Bit with 64 Bit Timestamp (MDP 511)“: 0x1A00 + 0x1600 + 0x1A02 + 0x1A04			Kombinationen aus dem CoE 0x8000:nn
3	DC/DCi	0x1A00 Inputs: 16 Bit Status, 32 Bit Counter Value, 32 Bit Latch Value + 0x1600 Outputs: 16 Bit Control, 32 Bit Set Counter Value	0x1A02 32 Bit Period oder 0x1A03 32 Bit Frequency	0x1A04 64 Bit Timestamp oder 0x1A05 32 Bit Timestamp (compact)	Kombinationen aus dem CoE 0x8000:nn
4	DC/DCi	Predefined PDO Assignment: “Standard 16 Bit with 32 Bit Timestamp (MDP 511)”: 0x1A01 + 0x1601 + 0x1A02 + 0x1A05			Kombinationen aus dem CoE 0x8000:nn
4	DC/DCi	0x1A01 Inputs: 16 Bit Status, 16 Bit Counter Value, 16 Bit Latch Value + 0x1601 Outputs: 16 Bit Control, 16 Bit Set Counter Value	0x1A02 32 Bit Period oder 0x1A03 32 Bit Frequency	0x1A04 64 Bit Timestamp oder 0x1A05 32 Bit Timestamp (compact)	Kombinationen aus dem CoE 0x8000:nn

Zulässige Betriebsmodi für die EL5152

In der EL5152 sind folgende Betriebsmodi verfügbar. Sie gelten sowohl für den Betrieb als Encoder‑Auswertung als auch als Zählerklemme.

Je Modus sind jeweils die unten angegebenen Kombinationen aus DC-, PDO- und CoE‑Einstellungen zulässig. Andere Einstellungen können zu irregulären Prozessdaten und Fehlermeldungen im TwinCAT System Manager Logger‑Fenster führen.

Modus	DC	Haupt PDO	optionale PDO 1	Features CoE
1	FreeRun	Predefined PDO Assignment: “Standard 32 Bit (MDP 511)”: Kanal 1 (0x1A00 + 0x1600 + 0x1A02) + Kanal 2 (0x1A04 + 0x1602 + 0x1A06)		Kombinationen aus dem CoE 0x80n0:nn
1	FreeRun	Channel 1 / Channel 2 0x1A00 / 0x1A04 Status: 16 Bit Status, 32 Bit Counter Value + 0x1600 / 0x1602Control: 16 Bit Control 32 Bit Set Counter Value	Channel 1: 0x1A02 32 Bit Period oder 0x1A03 32 Bit Frequency Channel 2: 0x1A06 32 Bit Period oder 0x1A07 32 Bit Frequency	Kombinationen aus dem CoE 0x80n0:nn
2	FreeRun	Predefined PDO Assignment: “Standard 16 Bit (MDP 511)”: Kanal 1(0x1A01 + 0x1601 + 0x1A02) + Kanal 2 (0x1A05 + 0x1603 + 0x1A06)		Kombinationen aus dem CoE 0x80n0:nn
2	FreeRun	Channel 1/ Channel 2 0x1A01 / 0x1A05 Status compact: 16 Bit Status, 16 Bit Counter Value + 0x1601 / 0x1603 Control compact: 16 Bit Control 16 Bit Set Counter Value	Channel 1: 0x1A02 32 Bit Period oder 0x1A03 32 Bit Frequency Channel 2: 0x1A06 32 Bit Period oder 0x1A07 32 Bit Frequency	Kombinationen aus dem CoE 0x80n0:nn
3	DC/DCi	Predefined PDO Assignment: “Standard 32 Bit (MDP 511)”: Kanal 1 (0x1A00 + 0x1600 + 0x1A02) + Kanal 2 (0x1A04 + 0x1602 + 0x1A06)		Kombinationen aus dem CoE 0x80n0:nn
3	DC/DCi	Channel 1 / Channel 2 0x1A00 / 0x1A04 Status: 16 Bit Status, 32 Bit Counter Value + 0x1600 / 0x1602Control: 16 Bit Control 32 Bit Set Counter Value	Channel 1: 0x1A02 32 Bit Period oder 0x1A03 32 Bit Frequency Channel 2: 0x1A06 32 Bit Period oder 0x1A07 32 Bit Frequency	Kombinationen aus dem CoE 0x80n0:nn
4	DC/DCi	Predefined PDO Assignment: “Standard 16 Bit (MDP 511)”: Kanal 1(0x1A01 + 0x1601 + 0x1A02) + Kanal 2 (0x1A05 + 0x1603 + 0x1A06)		Kombinationen aus dem CoE 0x80n0:nn
4	DC/DCi	Channel 1/ Channel 2 0x1A01 / 0x1A05 Status compact: 16 Bit Status, 16 Bit Counter Value + 0x1601 / 0x1603 Control compact: 16 Bit Control 16 Bit Set Counter Value	Channel 1: 0x1A02 32 Bit Period oder 0x1A03 32 Bit Frequency Channel 2: 0x1A06 32 Bit Period oder 0x1A07 32 Bit Frequency	Kombinationen aus dem CoE 0x80n0:nn

	Parametrierung der EL515x Um ggf. frühere Einstellungen unwirksam zu machen, ist ein CoE-Reset durchzuführen Zur Aktivierung des neuen Betriebsmodus die EtherCAT‑Slaves neu laden (Schaltfläche )