Wiederherstellen des Auslieferungszustandes

Manche EtherCAT-Geräte („Slaves“, „SubDevice“) speichern lokal persistent (stromausfallsicher) Parameter oder Daten. Um diese zurückzusetzen, kann per EtherCAT‑Master (z. B. TwinCAT) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001 verwendet werden (s. Abb. Auswahl des PDO‚ Restore default parameters)

Abb.191: Auswahl des PDO Restore default parameters

Abb.192: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog

Durch Doppelklick auf SubIndex 001 gelangen Sie in den Set Value -Dialog.

Ziel ist das Zurücksetzen von persistent im Gerät gespeicherten, anwenderseitig veränderbaren funktionssteuernden „Parametern“ (Settings, Werte, Einstellungen) auf den Standard/Default-Zustand.

Volatile (nicht stromausfallsicher) geführte „Parameter“ werden zurückgesetzt

• durch ein RePower On/Off
• durch einen EtherCAT Statuswechsel durch INIT

wenn in der Gerätedokumentation nicht anders beschrieben. Je nach Gerät und FW-Stand stehen ein oder zwei Rücksetzfunktionen zur Verfügung, zur Verfügbarkeit beachten Sie die jeweilige Gerätedokumentation.

Reset Stufe 1: Funktions‑Reset „load“

Vom Funktions‑Reset wird angenommen, dass er öfter ggf. mehrmals z. B. bei Inbetriebnahme angewendet wird.

Tragen Sie im Feld Dec den Reset-Wert 1684107116 oder alternativ im Feld Hex den Wert 0x64616F6C ein (ASCII: „load“) und bestätigen Sie mit OK (Abb. Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog).

• Alle veränderbaren CoE-Einträge werden auf die Default-Werte zurückgesetzt.
  Ausnahme: per Schreibschutzpasswort geschützte Objekte
• Je nach Umfang des Objektverzeichnis kann dieser Vorgang von einigen ms bis zu > 1 Sekunde dauern.
• Die Werte können nur erfolgreich zurückgesetzt werden, wenn der Reset auf das Online‑CoE, d. h. auf dem Slave direkt, angewendet wird. Im Offline-CoE können keine Werte verändert werden.
• TwinCAT muss dazu im Zustand RUN oder CONFIG/Freerun befinden, d. h. EtherCAT Datenaustausch findet statt. Auf fehlerfreie EtherCAT-Übertragung ist zu achten.
• Es findet keine gesonderte Bestätigung durch den Reset statt. Zur Kontrolle kann zuvor ein veränderbares Objekt umgestellt werden.
• Dieser Reset-Vorgang kann auch als erster Eintrag in die StartUp-Liste des Slaves mit aufgenommen werden, z. B. im Statusübergang PREOP->SAFEOP oder, wie in Abb. CoE-Reset als StartUp-Eintrag, bei SAFEOP->OP.
• Backup-Objekte werden so in den Auslieferungszustand zurückgesetzt.

Alternativer Restore-Wert Bei einigen Klemmen älterer Bauart (FW‑Erstellung ca. vor 2007) lassen sich die Backup‑Objekte mit einem alternativen Restore-Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756, Hexadezimalwert: 0x6C6F6164. Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung!

Reset Stufe 2: Daten‑Reset „wipe“

Vom Daten‑Reset wird angenommen, dass er selten z. B. bei Außerbetriebnahme eines Produkts angewendet wird.

Tragen Sie im Feld Dec den Reset-Wert 2003398757 oder alternativ im Feld Hex den Wert 0x77697065 ein (ASCII: „wipe“) und bestätigen Sie mit OK (Abb. Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog).

• Das Ziel dieser Funktion ist ein vollständiger Reset (Datenlöschung) auf Werkseinstellung so dass danach keine anwenderspezifischen Einstellungen mehr auslesbar sind
• Sie erfasst die folgenden Parameter-Bereiche (wenn jeweils auf dem Gerät vorhanden)
• CoE (Parameter)
• SoE (Parameter)
• FoE (Dateien auf dem Gerät)
• Registerwerte (falls persistent gespeichert)
• Anwenderspeicher wie NOVRAM (wenn vorhanden)
• Ggf. weitere Daten-Bereiche, wenn vorhanden
• Werte/Daten werden gelöscht, auch wenn sie z. B. mit einem anwenderseitigen Schreibschutzpasswort geschützt sind
• Nicht zurückgesetzt werden:
• FW-Stand und EtherCAT‑Revisionsstand , etwaig erfolgte Updates bleiben also auf dem Gerät installiert
• Elektrische Gesundheitsdaten wie Device Statistics (CoE: 0x1020), Betriebsstundenzähler aller Art, ggf. Histogramme oder Peak-Werte bzgl. Umgebungstemperatur oder Lastzustände, …
• Hersteller-Abgleichdaten die vom Hersteller-Passwort geschützt sind