Standardobjekte
Index 1000 Device type
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1000:0 |
Device type |
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile. |
UINT32 |
RO |
0x01FF1389 (33493897dez) |
Index 1008 Device name
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1008:0 |
Device name |
Geräte-Name des EtherCAT-Slave |
STRING |
RO |
EL5152 |
Index 1009 Hardware version
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1009:0 |
Hardware version |
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves |
STRING |
RO |
00 |
Index 100A Software version
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
100A:0 |
Software version |
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves |
STRING |
RO |
01 |
Index 1018 Identity
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1018:0 |
Identity |
Informationen, um den Slave zu identifizieren |
UINT8 |
RO |
0x04 (4dez) |
1018:01 |
Vendor ID |
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves |
UINT32 |
RO |
0x00000002 (2dez) |
1018:02 |
Product code |
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves |
UINT32 |
RO |
0x14203052 (337653842dez) |
1018:03 |
Revision |
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung |
UINT32 |
RO |
0x00100000 (1048576dez) |
1018:04 |
Serial number |
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0 |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
10F0:0 |
Backup parameter handling |
Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
10F0:01 |
Checksum |
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 1400 ENC RxPDO-Par Control Ch.1
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1400:0 |
ENC RxPDO-Par Control Ch.1 |
PDO Parameter RxPDO 1 |
UINT8 |
RO |
0x06 (6dez) |
1400:06 |
Exclude RxPDOs |
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 1 übertragen werden dürfen |
OCTET-STRING[2] |
RO |
01 16 |
Index 1401 ENC RxPDO-Par Control compact Ch.1
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1401:0 |
ENC RxPDO-Par Control compact Ch.1 |
PDO Parameter RxPDO 2 |
UINT8 |
RO |
0x06 (6dez) |
1401:06 |
Exclude RxPDOs |
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 2 übertragen werden dürfen |
OCTET-STRING[2] |
RO |
00 16 |
Index 1402 ENC RxPDO-Par Control Ch.2
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1402:0 |
ENC RxPDO-Par Control Ch.2 |
PDO Parameter RxPDO 3 |
UINT8 |
RO |
0x06 (6dez) |
1402:06 |
Exclude RxPDOs |
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 3 übertragen werden dürfen |
OCTET-STRING[2] |
RO |
03 16 |
Index 1403 ENC RxPDO-Par Control compact Ch.2
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1403:0 |
ENC RxPDO-Par Control compact Ch.2 |
PDO Parameter RxPDO 4 |
UINT8 |
RO |
0x06 (6dez) |
1403:06 |
Exclude RxPDOs |
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 4 übertragen werden dürfen |
OCTET-STRING[2] |
RO |
02 16 |
Index 1600 ENC RxPDO-Map Control Ch.1
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1600:0 |
ENC RxPDO-Map Control Ch.1 |
PDO Mapping RxPDO 1 |
UINT8 |
RO |
0x07 (7dez) |
1600:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (1 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 1 |
1600:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping entry (1 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 1 |
1600:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), entry 0x03 (Set counter)) |
UINT32 |
RO |
0x7000:03, 1 |
1600:04 |
SubIndex 004 |
4. PDO Mapping entry (1 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 1 |
1600:05 |
SubIndex 005 |
5. PDO Mapping entry (4 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 4 |
1600:06 |
SubIndex 006 |
6. PDO Mapping entry (8 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 8 |
1600:07 |
SubIndex 007 |
7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), entry 0x11 (Set counter value)) |
UINT32 |
RO |
0x7000:11, 32 |
Index 1601 ENC RxPDO-Map Control compact Ch.1
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1601:0 |
ENC RxPDO-Map Control compact Ch.1 |
PDO Mapping RxPDO 2 |
UINT8 |
RO |
0x07 (7dez) |
1601:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (1 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 1 |
1601:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping entry (1 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 1 |
1601:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), entry 0x03 (Set counter)) |
UINT32 |
RO |
0x7000:03, 1 |
1601:04 |
SubIndex 004 |
4. PDO Mapping entry (1 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 1 |
1601:05 |
SubIndex 005 |
5. PDO Mapping entry (4 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 4 |
1601:06 |
SubIndex 006 |
6. PDO Mapping entry (8 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 8 |
1601:07 |
SubIndex 007 |
7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), entry 0x11 (Set counter value)) |
UINT32 |
RO |
0x7000:11, 16 |
Index 1602 ENC RxPDO-Map Control Ch.2
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1602:0 |
ENC RxPDO-Map Control Ch.2 |
PDO Mapping RxPDO 3 |
UINT8 |
RO |
0x07 (7dez) |
1602:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (1 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 1 |
1602:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping entry (1 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 1 |
1602:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs), entry 0x03 (Set counter)) |
UINT32 |
RO |
0x7010:03, 1 |
1602:04 |
SubIndex 004 |
4. PDO Mapping entry (1 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 1 |
1602:05 |
SubIndex 005 |
5. PDO Mapping entry (4 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 4 |
1602:06 |
SubIndex 006 |
6. PDO Mapping entry (8 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 8 |
1602:07 |
SubIndex 007 |
7. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs), entry 0x11 (Set counter value)) |
UINT32 |
RO |
0x7010:11, 32 |
Index 1603 ENC RxPDO-Map Control compact Ch.2
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1603:0 |
ENC RxPDO-Map Control compact Ch.2 |
PDO Mapping RxPDO 4 |
UINT8 |
RO |
0x07 (7dez) |
1603:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (1 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 1 |
1603:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping entry (1 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 1 |
1603:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs), entry 0x03 (Set counter)) |
UINT32 |
RO |
0x7010:03, 1 |
1603:04 |
SubIndex 004 |
4. PDO Mapping entry (1 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 1 |
1603:05 |
SubIndex 005 |
5. PDO Mapping entry (4 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 4 |
1603:06 |
SubIndex 006 |
6. PDO Mapping entry (8 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 8 |
1603:07 |
SubIndex 007 |
7. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs), entry 0x11 (Set counter value)) |
UINT32 |
RO |
0x7010:11, 16 |
Index 1800 ENC TxPDO-Par Status Ch.1
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1800:0 |
ENC TxPDO-Par Status Ch.1 |
PDO Parameter TxPDO 1 |
UINT8 |
RO |
0x09 (9dez) |
1800:06 |
Exclude TxPDOs |
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 übertragen werden dürfen |
OCTET-STRING[2] |
RO |
01 1A |
1800:09 |
TxPDO Toggle |
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der zugehörigen Eingangsdaten getoggelt |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
Index 1801 ENC TxPDO-Par Status compact Ch.1
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1801:0 |
ENC TxPDO-Par Status compact Ch.1 |
PDO Parameter TxPDO 2 |
UINT8 |
RO |
0x09 (9dez) |
1801:06 |
Exclude TxPDOs |
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 übertragen werden dürfen |
OCTET-STRING[2] |
RO |
00 1A |
1801:09 |
TxPDO Toggle |
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der zugehörigen Eingangsdaten getoggelt |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
Index 1802 ENC TxPDO-Par Period Ch.1
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1802:0 |
ENC TxPDO-Par Period Ch.1 |
PDO Parameter TxPDO 3 |
UINT8 |
RO |
0x06 (6dez) |
1802:06 |
Exclude TxPDOs |
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3 übertragen werden dürfen |
OCTET-STRING[2] |
RO |
03 1A |
Index 1803 ENC TxPDO-Par Frequency Ch.1
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1803:0 |
ENC TxPDO-Par Frequency Ch.1 |
PDO Parameter TxPDO 4 |
UINT8 |
RO |
0x06 (6dez) |
1803:06 |
Exclude TxPDOs |
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4 übertragen werden dürfen |
OCTET-STRING[2] |
RO |
02 1A |
Index 1804 ENC TxPDO-Par Status Ch.2
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1804:0 |
ENC TxPDO-Par Status Ch.2 |
PDO Parameter TxPDO 5 |
UINT8 |
RO |
0x09 (9dez) |
1804:06 |
Exclude TxPDOs |
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 5 übertragen werden dürfen |
OCTET-STRING[2] |
RO |
01 1A |
1804:09 |
TxPDO Toggle |
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der zugehörigen Eingangsdaten getoggelt |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
Index 1805 ENC TxPDO-Par Status compact Ch.2
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1805:0 |
ENC TxPDO-Par Status compact Ch.2 |
PDO Parameter TxPDO 6 |
UINT8 |
RO |
0x09 (9dez) |
1805:06 |
Exclude TxPDOs |
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 übertragen werden dürfen |
OCTET-STRING[2] |
RO |
00 1A |
1805:09 |
TxPDO Toggle |
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der zugehörigen Eingangsdaten getoggelt |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
Index 1806 ENC TxPDO-Par Period Ch.2
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1806:0 |
ENC TxPDO-Par Period Ch.2 |
PDO Parameter TxPDO 7 |
UINT8 |
RO |
0x06 (6dez) |
1806:06 |
Exclude TxPDOs |
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 7 übertragen werden dürfen |
OCTET-STRING[2] |
RO |
03 1A |
Index 1807 ENC TxPDO-Par Frequency Ch.2
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1807:0 |
ENC TxPDO-Par Frequency Ch.2 |
PDO Parameter TxPDO 8 |
UINT8 |
RO |
0x06 (6dez) |
1807:06 |
Exclude TxPDOs |
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 8 übertragen werden dürfen |
OCTET-STRING[2] |
RO |
02 1A |
Index 1A00 ENC TxPDO-Map Status Ch.1
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1A00:0 |
ENC TxPDO-Map Status Ch.1 |
PDO Mapping TxPDO 1 |
UINT8 |
RO |
0x0B (11dez) |
1A00:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (2 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 2 |
1A00:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs), entry 0x03 (Set counter done)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:03, 1 |
1A00:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping entry (4 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 4 |
1A00:04 |
SubIndex 004 |
4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs), entry 0x08 (Extrapolation stall)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:08, 1 |
1A00:05 |
SubIndex 005 |
5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs), entry 0x09 (Status of input A)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:09, 1 |
1A00:06 |
SubIndex 006 |
6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs), entry 0x0A (Status of input B)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:0A, 1 |
1A00:07 |
SubIndex 007 |
7. PDO Mapping entry (3 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 3 |
1A00:08 |
SubIndex 008 |
8. PDO Mapping entry (object 0x1C32 (SM output parameter), entry 0x20 (Sync error)) |
UINT32 |
RO |
0x1C32:20, 1 |
1A00:09 |
SubIndex 009 |
9. PDO Mapping entry (1 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 1 |
1A00:0A |
SubIndex 010 |
10. PDO Mapping entry (object 0x1800 (ENC TxPDO-Par Status Ch.1), entry 0x09 (TxPDO Toggle)) |
UINT32 |
RO |
0x1800:09, 1 |
1A00:0B |
SubIndex 011 |
11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs), entry 0x11 (Counter value)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:11, 32 |
Index 1A01 ENC TxPDO-Map Status compact Ch.1
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1A01:0 |
ENC TxPDO-Map Status compact Ch.1 |
PDO Mapping TxPDO 2 |
UINT8 |
RO |
0x0B (11dez) |
1A01:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (2 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 2 |
1A01:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs), entry 0x03 (Set counter done)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:03, 1 |
1A01:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping entry (4 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 4 |
1A01:04 |
SubIndex 004 |
4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs), entry 0x08 (Extrapolation stall)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:08, 1 |
1A01:05 |
SubIndex 005 |
5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs), entry 0x09 (Status of input A)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:09, 1 |
1A01:06 |
SubIndex 006 |
6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs), entry 0x0A (Status of input B)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:0A, 1 |
1A01:07 |
SubIndex 007 |
7. PDO Mapping entry (3 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 3 |
1A01:08 |
SubIndex 008 |
8. PDO Mapping entry (object 0x1C32 (SM output parameter), entry 0x20 (Sync error)) |
UINT32 |
RO |
0x1C32:20, 1 |
1A01:09 |
SubIndex 009 |
9. PDO Mapping entry (1 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 1 |
1A01:0A |
SubIndex 010 |
10. PDO Mapping entry (object 0x1801 (ENC TxPDO-Par Status compact Ch.1), entry 0x09 (TxPDO Toggle)) |
UINT32 |
RO |
0x1801:09, 1 |
1A01:0B |
SubIndex 011 |
11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs), entry 0x11 (Counter value)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:11, 16 |
Index 1A02 ENC TxPDO-Map Period Ch.1
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1A02:0 |
ENC TxPDO-Map Period Ch.1 |
PDO Mapping TxPDO 3 |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
1A02:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs), entry 0x14 (Period value)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:14, 32 |
Index 1A03 ENC TxPDO-Map Frequency Ch.1
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1A03:0 |
ENC TxPDO-Map Frequency Ch.1 |
PDO Mapping TxPDO 4 |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
1A03:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs), entry 0x13 (Frequency value)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:13, 32 |
Index 1A04 ENC TxPDO-Map Status Ch.2
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1A04:0 |
ENC TxPDO-Map Status Ch.2 |
PDO Mapping TxPDO 5 |
UINT8 |
RO |
0x0B (11dez) |
1A04:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (2 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 2 |
1A04:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x03 (Set counter done)) |
UINT32 |
RO |
0x6010:03, 1 |
1A04:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping entry (4 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 4 |
1A04:04 |
SubIndex 004 |
4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x08 (Extrapolation stall)) |
UINT32 |
RO |
0x6010:08, 1 |
1A04:05 |
SubIndex 005 |
5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x09 (Status of input A)) |
UINT32 |
RO |
0x6010:09, 1 |
1A04:06 |
SubIndex 006 |
6. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x0A (Status of input B)) |
UINT32 |
RO |
0x6010:0A, 1 |
1A04:07 |
SubIndex 007 |
7. PDO Mapping entry (3 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 3 |
1A04:08 |
SubIndex 008 |
8. PDO Mapping entry (object 0x1C32 (SM output parameter), entry 0x20 (Sync error)) |
UINT32 |
RO |
0x1C32:20, 1 |
1A04:09 |
SubIndex 009 |
9. PDO Mapping entry (1 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 1 |
1A04:0A |
SubIndex 010 |
10. PDO Mapping entry (object 0x1804 (ENC TxPDO-Par Status Ch.2), entry 0x09 (TxPDO Toggle)) |
UINT32 |
RO |
0x1804:09, 1 |
1A04:0B |
SubIndex 011 |
11. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x11 (Counter value)) |
UINT32 |
RO |
0x6010:11, 32 |
Index 1A05 ENC TxPDO-Map Status compact Ch.2
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1A05:0 |
ENC TxPDO-Map Status compact Ch.2 |
PDO Mapping TxPDO 6 |
UINT8 |
RO |
0x0B (11dez) |
1A05:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (2 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 2 |
1A05:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x03 (Set counter done)) |
UINT32 |
RO |
0x6010:03, 1 |
1A05:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping entry (4 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 4 |
1A05:04 |
SubIndex 004 |
4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x08 (Extrapolation stall)) |
UINT32 |
RO |
0x6010:08, 1 |
1A05:05 |
SubIndex 005 |
5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x09 (Status of input A)) |
UINT32 |
RO |
0x6010:09, 1 |
1A05:06 |
SubIndex 006 |
6. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x0A (Status of input B)) |
UINT32 |
RO |
0x6010:0A, 1 |
1A05:07 |
SubIndex 007 |
7. PDO Mapping entry (3 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 3 |
1A05:08 |
SubIndex 008 |
8. PDO Mapping entry (object 0x1C32 (SM output parameter), entry 0x20 (Sync error)) |
UINT32 |
RO |
0x1C32:20, 1 |
1A05:09 |
SubIndex 009 |
9. PDO Mapping entry (1 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 1 |
1A05:0A |
SubIndex 010 |
10. PDO Mapping entry (object 0x1805 (ENC TxPDO-Par Status compact Ch.2), entry 0x09 (TxPDO Toggle)) |
UINT32 |
RO |
0x1805:09, 1 |
1A05:0B |
SubIndex 011 |
11. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x11 (Counter value)) |
UINT32 |
RO |
0x6010:11, 16 |
Index 1A06 ENC TxPDO-Map Period Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A06:0 | ENC TxPDO-Map Period Ch.2 | PDO Mapping TxPDO 7 | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1A06:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x14 (Period value)) | UINT32 | RO | 0x6010:14, 32 |
Index 1A07 ENC TxPDO-Map Frequency Ch.2
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1A07:0 |
ENC TxPDO-Map Frequency Ch.2 |
PDO Mapping TxPDO 8 |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
1A07:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x13 (Frequency value)) |
UINT32 |
RO |
0x6010:13, 32 |
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C00:0 |
Sync manager type |
Benutzung der Sync Manager |
UINT8 |
RO |
0x04 (4dez) |
1C00:01 |
SubIndex 001 |
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
1C00:02 |
SubIndex 002 |
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read |
UINT8 |
RO |
0x02 (2dez) |
1C00:03 |
SubIndex 003 |
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs) |
UINT8 |
RO |
0x03 (3dez) |
1C00:04 |
SubIndex 004 |
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs) |
UINT8 |
RO |
0x04 (4dez) |
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C12:0 |
RxPDO assign |
PDO Assign Outputs |
UINT8 |
RW |
0x02 (2dez) |
1C12:01 |
SubIndex 001 |
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) |
UINT16 |
RW |
0x1600 (5632dez) |
1C12:02 |
SubIndex 002 |
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) |
UINT16 |
RW |
0x1602 (5634dez) |
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C13:0 |
TxPDO assign |
PDO Assign Inputs |
UINT8 |
RW |
0x04 (4dez) |
1C13:01 |
SubIndex 001 |
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) |
UINT16 |
RW |
0x1A00 (6656dez) |
1C13:02 |
SubIndex 002 |
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) |
UINT16 |
RW |
0x1A02 (6658dez) |
1C13:03 |
SubIndex 003 |
3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) |
UINT16 |
RW |
0x1A04 (6660dez) |
1C13:04 |
SubIndex 004 |
4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) |
UINT16 |
RW |
0x1A06 (6662dez) |
Index 1C32 SM output parameter
Index | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C32:0 | SM output parameter | Synchronisierungsparameter der Outputs | UINT8 | RO | 0x20 (32dez) |
1C32:01 | Sync mode | Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
| UINT16 | RW | 0x0001 (1dez) |
1C32:02 | Cycle time | Zykluszeit (in ns):
| UINT32 | RW | 0x000F4240 (1000000dez) |
1C32:03 | Shift time | Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:04 | Sync modes supported | Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
| UINT16 | RO | 0xC007 (49159dez) |
1C32:05 | Minimum cycle time | Minimale Zykluszeit (in ns) | UINT32 | RO | 0x00014C08 (85000dez) |
1C32:06 | Calc and copy time | Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:07 | Minimum delay time | Minimale Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:08 | Command |
Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert. | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C32:09 | Maximum Delay time | Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:0B | SM event missed counter | Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C32:0C | Cycle exceeded counter | Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C32:0D | Shift too short counter | Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C32:20 | Sync error | Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C33:0 |
SM input parameter |
Synchronisierungsparameter der Inputs |
UINT8 |
RO |
0x20 (32dez) |
1C33:01 |
Sync mode |
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
|
UINT16 |
RW |
0x0022 (34dez) |
1C33:02 |
Cycle time |
wie 0x1C32:02 |
UINT32 |
RW |
0x000F4240 (1000000dez) |
1C33:03 |
Shift time |
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode) |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C33:04 |
Sync modes supported |
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
|
UINT16 |
RO |
0xC007 (49159dez) |
1C33:05 |
Minimum cycle time |
wie 0x1C32:05 |
UINT32 |
RO |
0x00014C08 (85000dez) |
1C33:06 |
Calc and copy time |
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode) |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C33:07 |
Minimum delay time |
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode) |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C33:08 |
Command |
wie 0x1C32:08 |
UINT16 |
RW |
0x0000 (0dez) |
1C33:09 |
Maximum Delay time |
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode) |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C33:0B |
SM event missed counter |
wie 0x1C32:11 |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
1C33:0C |
Cycle exceeded counter |
wie 0x1C32:12 |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
1C33:0D |
Shift too short counter |
wie 0x1C32:13 |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
1C33:20 |
Sync error |
wie 0x1C32:32 |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
Index F000 Modular device profile
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
F000:0 |
Modular device profile |
Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles |
UINT8 |
RO |
0x02 (2dez) |
F000:01 |
Module index distance |
Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle |
UINT16 |
RO |
0x0010 (16dez) |
F000:02 |
Maximum number of modules |
Anzahl der Kanäle |
UINT16 |
RO |
0x0002 (2dez) |
Index F008 Code word
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
F008:0 |
Code word |
Funktion NoCoeStorage: Die Eingabe des Code Worts: 0x12345678 aktiviert die Funktion NoCoeStorage: Bei aktiver Funktion erfolgte Änderungen im CoE Vezeichnis werden nicht gespeichert. Die Funktion wird deaktviert durch: |
UINT32 |
RW |
0x00000000 (0dez) |
Index F010 Module list
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
F010:0 |
Module list |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RW |
0x02 (2dez) |
F010:01 |
SubIndex 001 |
reserviert |
UINT32 |
RW |
0x000001FF (511dez) |
F010:02 |
SubIndex 002 |
reserviert |
UINT32 |
RW |
0x000001FF (511dez) |