Eingangsdaten

6000:0

ENC Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x16 (22_dez)

6000:01

Latch C valid

Der Zählerstand wurde mit dem „C“-Eingang verriegelt.

Die Daten in Latch value (Index 0x6000:12) entsprechen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit. Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss Enable latch C (Index 0x7000:01) erst zurückgenommen und dann neu gesetzt werden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:02

Latch extern valid

Der Zählerstand wurde über den externen Latch-Eingang verriegelt.

Die Daten in Latch value (Index 0x6000:12) entsprechen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit. Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss Enable latch extern on positive edge (Index 0x7000:02) bzw. Enable latch extern on negative edge (Index 0x7000:04) erst zurückgenommen und dann neu gesetzt werden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:03

Set counter done

Der Zähler wurde gesetzt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:08**

Extrapolation stall

Der extrapolierte Teil des Zählers ist ungültig.
Die zur Nutzung der Mikroinkremente benötigte Mindestgeschwindigkeit wird unterschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:09

Status of input A

Status von Eingang A

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0A

Status of input B

Status von Eingang B

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0B

Status of input C

Status von Eingang C

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0D

Status of extern latch

Der Zustand des Gate / Latch-Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0E**

Sync Error

Das Sync error - Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:11

Counter value

Wert des Zählerstandes

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:12

Latch value

Latch-Wert

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:13**

Frequency value

Die Frequenz (Einstellung der Skalierung in Index 0x8000:13 und der Auflösung in Index 0x8000:15)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:14

Period value

Die Periodendauer (Einstellung der Skalierung in Index 0x8000:14 und der Auflösung in Index 0x8000:16)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:16**

Timestamp

Zeitstempel der letzten Zähleränderung.

UINT64

RO