Mikroinkremente

• Arbeitet mit und ohne Distributed-Clocks, ist aber in der EL515x nur in Verbindung mit einem der DC-Modi sinnvoll.
• Über das Zählerstand-Setzen kann nur der ganzzahlige Anteil verändert werden.
• das Prinzip:

Die hochkonstanten Abfragezyklen (Genauigkeit: 100 ns) des Distributed-Clock-Systems erlauben es der EL515x, ab einer bestimmten Geschwindigkeit interpolierte Achspositionen zwischen die gezählten Encoderinkremente zu interpolieren. Die Interpolationsauflösung beträgt dabei 8 Bit entsprechend 256 Werte. Ein Standardencoder mit 1.024 Strichen wird somit Vierfach Auswertung und Mikroinkrementen zu einem hochauflösenden Achsgeber mit 4096 * 256 = 1.048.567 Strichen.
Die Unterschreitung der Mindestgeschwindigkeit wird durch den CoE-Parameter Extrapolation stall (Index: 0x60n0:08) in den Prozessdaten angezeigt.