Eingangsdaten

Index 60n0 ENC Inputs (n = 0 für Ch.1; n = 1 für Ch.2)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

60n0:0

ENC Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x14 (20dez)

60n0:03

Set counter done

Der Zähler wurde gesetzt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:08

Extrapolation stall

Der extrapolierte Teil des Zählers ist ungültig.
Die zur Nutzung der Mikroinkremente benötigte Mindestgeschwindigkeit wird unterschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:09

Status of input A

Status von Eingang A

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0A

Status of input B

Status von Eingang B

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0E

Sync Error

Das „Sync error“‑Bit wird nur für den DC‑Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:11

Counter value

Wert des Zählerstandes

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

60n0:13

Frequency value

Die Frequenz (Einstellung der Skalierung in Index 0x80n0:13 und der Auflösung in Index 0x80n0:15)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

60n0:14

Period value

Die Periodendauer
(Einstellung der Skalierung in Index 0x80n0:14 und
Auflösung in Index 0x80n0:16)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)