Eingangsdaten
Index 60n0 ENC Inputs (n = 0 für Ch.1; n = 1 für Ch.2)
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
60n0:0 |
ENC Inputs |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
0x14 (20dez) |
|
60n0:03 |
Set counter done |
Der Zähler wurde gesetzt. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
60n0:08 |
Der extrapolierte Teil des Zählers ist ungültig. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) | |
|
60n0:09 |
Status of input A |
Status von Eingang A |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
60n0:0A |
Status of input B |
Status von Eingang B |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
60n0:0E |
Sync Error |
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
60n0:10 |
TxPDO Toggle |
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
60n0:11 |
Counter value |
Wert des Zählerstandes |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
|
60n0:13 |
Frequency value |
Die Frequenz (Einstellung der Skalierung in Index 0x80n0:13 und der Auflösung in Index 0x80n0:15) |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
|
60n0:14 |
Period value |
Die Periodendauer (Einstellung der Skalierung in Index 0x80n0:14 und Auflösung in Index 0x80n0:16) |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |