Positionswert setzen

Der Positionswert (0x60n1:01 „Position“) kann zur Laufzeit auf einen vorgegebenen Positionswert gesetzt werden. Die Vorgabe kann aktiviert werden über:

SPS-Variable: die Position kann aus der SPS Anwendung heraus, gesetzt werden („Set position value“, Index 0x70n0:11)
Digitaler Eingang: über eine positive oder negative Flanke am digitalen Eingang („Set position on digital input“, Index 0x70n0:02)

Positionswert setzten über eine SPS-Variable („Set position value“, Index 0x70n0:11)

Der Positionswert kann zur Laufzeit über die Prozessdaten auf einen vorgegebenen Wert gesetzt werden. In der SPS kann dieses Bit z. B. mit einem digitalen Eingang verknüpft oder direkt als Variable genutzt werden.

Positionswertvorgabe erfolgt über Index 0x70n0:11 „Set position value“.
Aktivierung der Positionswertvorgabe über Index 0x70n0:01 „Set position“ = TRUE“
Zur Bestätigung wird das „Set position done“‑Bit in Index 0x60n0:0B auf TRUE gesetzt.
Eine erneute Aktivierung der Positionsvorgabe kann erst erfolgen, wenn Index 0x70n0:01 auf FALSE gesetzt wurde.

Positionswert setzten über Digital‑Eingang („Set position on digital input“, Index 0x70n0:02)

Über Index 0x80n1:1B „Digital input polarity“ kann der Pegel festgelegt werden, bei dem der Positionswert auf einen vorgegebenen Wert gesetzt werden soll:

0: Input disabled
10: positive edge
11: negative edge

Positionswertvorgabe über 0x70n0:11 „Set position value“.
Index 0x70n0:02 „Set position on digital input“ = TRUE
Bei der ersten parametrierten Flanke (positiv oder negativ) am digitalen Eingang wird der aktuelle Positionswert (0x60n1:01) auf den vorgegebenen Positionswert (0x70n0:11) gesetzt.
Zur Bestätigung wird das „Set position done“‑Bit in Index 0x60n0:0B auf TRUE gesetzt.
Eine erneute Aktivierung der Positionsvorgabe kann erst erfolgen, wenn Index 0x70n0:02 auf FALSE gesetzt wurde.
Über Index 0x80n0:06 „Enable continuous digital input“ kann festgelegt werden, ob eine erneute Aktivierung des Befehls erforderlich ist:

FALSE: Die folgenden Impulse am digitalen Eingang haben bei gesetztem Bit in Index 0x70n0:02 keinen Einfluss auf den Positions-Wert in Index 0x60n1:01 „Position“.
Erst, wenn Index 0x60n0:0B „Set position done“ FALSE ist, kann ein neuer Positionswert geschrieben werden.
TRUE: Der Positionswert 0x60n1:01 „Position“ wird bei jeder parametrierten Flanke am digitalen-Eingang auf den vorgegebenen Positionswert (0x70n0:11) gesetzt.
Eine erneute Aktivierung des Index 0x70n0:02 entfällt.
Der Index 0x60n0:0B „Set position done“ wird bei einer registrierten Flanke für einen SPS‑Zyklus auf TRUE gesetzt.

Der Status des digitalen Eingangs kann über Index 0x60n0:08 „Digital input“ erfasst werden.

	Parametrierung digitaler Eingang Die Parametrierung des digitalen Eingangs über die Indizes 0x80n1:1B „Digital input latch polarity“ u. 0x80n0:06 „Enable continuous digital input“ gilt gleichzeitig für die Funktionen „Set position on digital input“ Index 0x70n0:02 u. „Enable latch on digital input“ Index 0x70n0:03.

Speichern des Offset-Wertes („Set Position Offset“, Index 0x90n0:11)

Ein induktiver Messtaster liefert prinzipbedingt einen Absoluten Messwert, d. h. nach einer Spannungsunterbrechung muss der Positionswert nicht referenziert werden.

Wird eine Positionsvorgabe über die Prozessdaten 0x70n0:01 „Set position“ oder 0x70n0:02 „Set position on digital input“ durchgeführt, so wird der Offset‑Wert in Index 0x90n0:11 „Set Position Offset“ gespeichert.
Der Offsetwert kann im FB Command-Objekt 0xFB00 „Command" durch folgende Kommandos auf null zurückgesetzt werden.

Kommando	Beschreibung
0x8010	Löschen des Offset-Wertes für beide Positionswerte
0x8011	Löschen des Offset-Wertes für Positionswert von Kanal 1
0x8012	Löschen des Offset-Wertes für Positionswert von Kanal 2

	Kommando-Eingabe über den System Manager Wird die Kommando-Eingabe über den System Manager geschrieben, muss der Wert im „Binary“‑Feld eingegeben werden (LOWBYTE zuerst). Wird das Kommando über die SPS ausgelöst, wird dies automatisch durchgeführt.