Kommando 0x8006 - EnDat lese Pos2
Das Kommando 0x8006 „EnDat lese Pos2“,
berechne und schreibe Offset (nur für Inkrementelle Geber mit Referenzmarke).
Mit dem Kommando wird die Differenz von Position1 und Position2 berechnet.
- Voraussetzung ist, dass das RM-Bit (Reference Mark) (0xA0p8:04) gesetzt ist.
- 1. Geben Sie über das FB EnDat Command Objekt, Index 0xB0p8:01 „Request“ das Kommando 0x8006 ein. (abhängig von der Anzahl der Kanäle mit p = 0 für Kanal 1 und p =1 für Kanal 2).
- Beachten Sie den Hinweis zur Kommando-Eingabe über den System Manager.
Anschließend wird der Offset automatisch in 0x80p8:12 „Offset value“ geschrieben. Damit ist der „Position raw value“ (0xA0p8:43) dann absolut.
CoE Entry / Beispiel für Kommando 0x8006
