Übersicht Kommandos und Beispiele

Über das FB EnDat Command Objekt, Index 0xB0n8:01 „Request“ können verschiedene Aktionen wie z. B. das Auslesen oder Beschreiben eines bestimmten Speicherbereiches des EnDat-Gebers ausgelöst werden (abhängig von der Anzahl der Kanäle mit n = 0 für Kanal 1 und n =1 für Kanal 2).
Die Kommando-Eingabe erfolgt über den System Manager oder die SPS (s. folgenden Hinweis)

	Kommando-Eingabe über den System Manager Wird die Kommando-Eingabe über den System Manager geschrieben, muss der Wert im "Binary" -Feld eingegeben werden. Wird das Kommando über die PLC ausgelöst, wird dies automatisch durchgeführt.

Übersicht Kommandos

Die Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der verfügbaren Kommandos, eine detaillierte Beschreibung mit Beispielen finden Sie in den folgenden Kapiteln.

Kommando	Beschreibung
0x1000	Löschen der Diag History (siehe Hinweis oben)
0x1001	Diag History Test Mit diesem Befehl werden kanalabhängig alle implementierten Diag messages gesendet.
0x8001	EnDat Reset (sendet Mode-Befehl "Messgerät sende Positionswerte und empfange Fehler-Reset")
0x8006	EnDat lese Pos2, berechne und schreibe Offset (nur für Inkrementelle Geber mit Referenzmarke).
0x8008	Suppress TxPDOState (nur für EL5032 ab FW 17) (unterdrückt das “TxPDO State“, z B. bei Messgeräten mit abstandskodierten Referenzmarken)
0x9000	Lese EnDat Word
0x9001	Schreibe EnDat Word

Weiterführende Informationen