Kommando-Objekt

Index B008 FB ENDat Command

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

B008:0

FB ENDat Command

Max. Subindex

UINT8

RO

> 3 <

B008:01

Request

Mit dem Kommando Objekt können verschiedenen Aktionen wie z. B. das Auslesen oder Beschreiben eines bestimmten Speicherbereichs des EnDat Gebers ausgelöst werden.

Request: bis 69 Byte

s. Kommandos

OCTET-STRING[69]

RW

 

B008:02

Status

Status des aktuell ausgeführten Kommandos

0: Kommando fehlerfrei und ohne Response ausgeführt
1: Kommando fehlerfrei und mit Response ausgeführt
2: Kommando mit Fehler und ohne Response ausgeführt
3: Kommando mit Fehler und mit Response ausgeführt

255: Kommando wird ausgeführt

UINT8

RO

0x00 (0dez)

B008:03

Response

Optionaler Rückgabewert des Kommandos
Response: bis 69 Byte

OCTET-STRING[69]

RO