Eingangsdaten

Index 60n0 AI Inputs Ch1, Ch2 (für  0 ≤ n ≤ 1)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

60n0:0

AI Inputs

Maximaler Subindex

INT16

RO

0x14 (20dez)

60n0:01

Underrange

Messbereich unterschritten; vgl. auch Kapitel „Datenfluss“

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:02

Overrange

Messbereich überschritten; vgl. auch Kapitel „Datenfluss“.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:03

Limit 1

Grenzwertüberwachung Limit 1

0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 1
2: Wert ist größer als Grenzwert 1
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 1

BIT2

RO

0x00 (0dez)

60n0:05

Limit 2

Grenzwertüberwachung Limit 2

0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 2
2: Wert ist größer als Grenzwert 2
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 2

BIT2

RO

0x00 (0dez)

60n0:07

Error

Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Overrange, Underrange)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0C

Tare Active

0: kein Tara aktiv oder Tara wird bei fallender Flanke ermittelt.
1: Tara ist aktiv

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0dez)

60n0:13

Value (Real32)

Analoges Eingangsdatum (Real32)

REAL32

RO

0x00000000 (0dez)

60n0:14

Input Cycle Counter

Der Zähler wird jedes Mal inkrementiert, wenn die Eingangsdaten im Prozessabbild aktualisiert werden.

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 60n0 AO Inputs Ch.3, Ch.4 (für 2 ≤ n ≤ 3)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

60n0:0

AO Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x07 (7dez)

60n0:02

Output Overload

Überlast am analogen Ausgang.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:03

Underrange

Die analoge Ausgabe ist kleiner als der technische Ausgabebereich oder als der eingestellte Grenzwert.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:04

Overrange

Die analoge Ausgabe ist größer als der technische Ausgabebereich oder als der eingestellte Grenzwert.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:06

Warning

Wird gesetzt, wenn „AO Output value“ außerhalb des technischen Ausgabebereichs ist oder die Versorgungsspannung zu klein oder die Klemmentemperatur zu hoch ist.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:07

Error

Wird gesetzt, wenn die Grenzwerte des Ausgabebereichs überschritten werden
oder ein Hardware Fehler vorliegt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)