Prozessdatenkonfiguration
Die oben beschriebenen Prozessdatenformate können bequem aus der Predefined-PDO Liste gewählt werden:
In dieser Liste sind häufig verwendete PDO-Zusammenstellungen zusammengefasst.
Zu beachten ist, dass diese Auswahl dann alle Kanäle zugleich betrifft.
- Standard (INT16) -> s.o.
- Standard (REAL32) -> s.o.
- Compact (INT16) -> s.o.
- Compact (REAL32) -> s.o.
Alternativ können die PDO einzeln aktiviert werden, die bei diesem Eingangskanal verwendbaren Ein/Ausgangs-PDO (A) werden in TwinCAT in der PDO-Liste beschrieben (B):
Die gewünschten PDOs können in (C) aktiviert werden und Ausschlüsse werden angezeigt.
Jeder Kanal kann für sich auf eines der oben genannten Prozessdatenformate eingestellt werden. Wenn eine Real32-Übertragung auf Kanal 1 gewünscht ist, muss 0x1A02 aktiviert werden. Der Status ist dabei fest und kann nicht abgewählt werden.
Bei der PDO-Umstellung werden ggf. andere Funktionseinheiten im Datenfluss auf Default-Einstellung zurückgesetzt!
Deshalb ist die PDO-Entscheidung am Anfang zu treffen, eine Änderung bedingt ein ActivateConfiguration
bzw. ReloadDevices
in TwinCAT.
