Betriebsmodi und Einstellungen
Watchdog Aktivierung / Deaktivierung (Index 0x4061:01, Kanal 1; Index 0x40A1:01, Kanal 2)
Beim Setzen dieses Bits wird der Watchdog-Timer deaktiviert und der analoge Ausgabewert wird im Falle einer Kommunikationsstörung nicht auf den Hersteller- bzw. Anwender-Defaultwert zurückgesetzt.
Ist das Bit nicht gesetzt, wird der Hersteller- bzw. Anwender-Defaultwert ausgegeben (default).
Umschaltung hersteller- oder anwenderspezifischer Ausgabewert (Index 0x4061:02, Kanal 1; Index 0x40A1:02 Kanal 2)
Der analoge Ausgabewert kann - z. B. im Falle einer Kommunikationsstörung mit der Steuerung - auf einen anwenderspezifischen Wert (Index 0x4063) gesetzt werden. Das Objekt 0x4061:02 (Kanal 1) bzw. Objekt 0x40A1:02 (Kanal 2) aktiviert diese Option (Wert: TRUE); die Ausgabewerte werden mit dem Objekt 0x4063 (Kanal 1) bzw. Objekt 0x40A3 (Kanal 2) bestimmt. Ist diese Funktion deaktiviert (Wert von Objekt 0x4061:02, Kanal 1 bzw. Objekt 0x40A1:02, Kanal 2 ist FALSE), wird der Hersteller-Defaultwert (EL4102, EL4132: 0 V, EL4112: 0 mA, EL4122: 4 mA) ausgegeben.
Bei Deaktivierung des Watchdogtimers (Wert von Objekt 0x4061:01, Kanal 1 bzw. 0x40A1:01, Kanal 2 ist TRUE) wird kein Standardwert ausgegeben.
Aktivierung Anwender-Skalierung (Index 0x4061:03, Kanal 1; Index 0x40A1:03 Kanal 2)
Die Anwender-Skalierung ist aktiv (Bit gesetzt):
Beispiel: Berechnung und Kalibrierung des Ausgabewertes
Die Klemme legt die Rohwerte ihres D/A-Wandlers ins DAC raw value-Objekt 0x4041:01 bzw. 0x4081:01 (RAM). Es erfolgt der Abgleich für den Ausgabewert mit den Hersteller-Kalibrierwerten. Optional kann noch die Anwenderskalierung erfolgen:
|
YH = (XDAC - BK) x AK |
Ausgabewert nach Hersteller-Kalibrierung (entspricht Yaus , wenn Feature-Objekt 0x4061:03 bzw. 0x40A1:03 inaktiv) |
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YA = YH x AW x 216 + BW |
Ausgabewert nach Anwender-Skalierung |
Beispiel: Begrenzung des Ausgabebereiches von -5 V bis +5 V bei EL4132, Berechnung des GAIN-Faktors der Anwenderskalierung
YA = YH x AW x 2-16 + BW | Berechnung des GAIN-Faktors für einen oberen Grenzwert von +5 V | |
↔(YA - BW ) / (YH x 2-16 ) = AW | YA = 16383dez | entspricht dem gewünschten oberen Grenzwert von +5 V |
(16383 - 0) / 32767 x 2-16 | YH = 32767dez | entspricht dem oberen Grenzwert von +10 V |
= AW = 32767 | BW = 0dez | entspricht dem Offset der Anwenderskalierung |
| AW = 32767dez | entspricht dem Offset-Wert der Anwenderskalierung von +7 V |
Beispiel: Verschiebung des Ausgabebereiches von -3 V bis +10 V bei EL4132, Berechnung des OFFSET-Wertes der Anwenderskalierung
YA = YH x AW x 2-16 + BW | Berechnung des OFFSET-Wertes zur Verschiebung des unteren Grenzwertes auf -3 V | |
↔ YA - YH x AW x 2-16 = BW | YA = (- 9831dez ) | entspricht gewünschtem unterem Grenzwert von -3 V |
(- 9831) - (- 32769 x 65536 x 2-16 ) | YH = (-32769dez) | entspricht unterem Grenzwert von -10 V |
= BW= 22938 | AW = 65536dez | entspricht dem Gain-Faktor der Anwenderskalierung (Faktor 1) |
| BW = 22938dez | entspricht dem Offset-Wert der Anwenderskalierung von +7 V |
 | OFFSET-Wert Die Verschiebung des Ausgabewertes durch den OFFSET erfolgt linear bis zum unterem (-10 V / -10 mA) oder oberen Grenzwert (+ 10 V / +10 mA). |
Name | Bezeichnung | Objekt Index (hex) |
|---|---|---|
XDAC | Ausgabe Wert des D/A Wandlers | - |
YA | Prozessdaten zur Steuerung | - |
BK | Offset der Hersteller-Kalibrierung (nur veränderbar, wenn das Objekt Producer codeword 0x4040 bzw. 0x4080 gesetzt wird) | |
AK | Gain der Hersteller-Kalibrierung (nur veränderbar, wenn das Objekt Producer codeword 0x4040 bzw. 0x4080 gesetzt wird) | |
BW | Offset der Anwender-Skalierung (aktivierbar über Index 0x4061:01 bzw. 0x40A1:01 der Feature-Objekte 0x4061 bzw. 0x40A1) | |
AW | Gain der Anwender-Skalierung (aktivierbar über Index 0x4061:01 bzw. 0x40A1:01 der Feature-Objekte 0x4061 bzw. 0x40A1) |
Darstellung (Presentation), Index 0x4061:04, 0x4061:05 (Kanal 1); Index 0x40A1:04, 0x40A1:05 (Kanal 2)
Die Darstellung des Messwertes erfolgt im Auslieferungszustand in Zweierkomplement-Darstellung (Signed Integer).
Index 0x4061:04, 0x4061:05 (Kanal 1) bzw. Index 0x40A1:04, 0x40A1:05 (Kanal 2) bieten die Möglichkeit zur Veränderung der Darstellungsweise des Ausgabewertes (Signed-Integer, Betrag-Vorzeichendarstellung oder Absolutwert)
Ausgangssignal | Wert | |
|---|---|---|
EL4102 | Dezimal | Hexadezimal |
0 V | 0 | 0x0000 |
5 V | 16383 | 0x3FFF |
10 V | 32767 | 0x7FFF |
Ausgangssignal | Wert | |
|---|---|---|
EL4112 | Dezimal | Hexadezimal |
0 mA | 0 | 0x0000 |
10 mA | 16383 | 0x3FFF |
20 mA | 32767 | 0x7FFF |
Ausgangssignal | Wert | |
|---|---|---|
EL4112-0010 | Dezimal | Hexadezimal |
-10 mA | -32768 | 0x8000 |
-5 mA | -16383 | 0xC001 |
0 mA | 0 | 0x0000 |
5 mA | 16383 | 0x3FFF |
10 mA | 32767 | 0x7FFF |
Ausgangssignal | Wert | |
|---|---|---|
EL4122 | Dezimal | Hexadezimal |
4 mA | 0 | 0x0000 |
12 mA | 16383 | 0x3FFF |
20 mA | 32767 | 0x7FFF |
Ausgangssignal | Wert | |
|---|---|---|
EL4132 | Dezimal | Hexadezimal |
-10 V | -32768 | 0x8000 |
-5 V | -16383 | 0xC001 |
0 V | 0 | 0x0000 |
5 V | 16383 | 0x3FFF |
10 V | 32767 | 0x7FFF |
Producer codeword
| Code Wort Der Hersteller behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen vor. Das Producer codeword ist daher z. Zt. reserviert. |