Inbetriebnahme
Die ED2504 EtherCAT‑Klemme bietet eine Kombination aus vier digitalen Ausgängen, die als Pulsweitenmoduliertes Signal ausgegeben werden. Wahlweise können der Duty cycle und die Ausgabefrequenz mit Real- oder Integer-Vorgabe erfolgen.
Zusätzlich steht pro Ausgang ein digitaler Eingang mit konfigurierbaren Filterzeiten zur Verfügung.
Die Schaltcharakteristik kann wahlweise positiv‑ oder masseschaltend (PNP/NPN), gewählt werden.
Jeder Kanal stellt somit eine Kombination aus einem PWM-Ausgang und einem digitalen Eingang dar. Diese sind in einer Signalgruppe „SlotGroup n“ zusammengefasst. Die Konfiguration der Signalgruppe erfolgt über den Reiter „Slots“ über das „Modules/Slots‑Verfahren“. Im Folgenden werden die Anzahl konfigurierbarer „ModuleGroups“ und die damit verfügbaren Funktionen, beschrieben.
Übersicht Slots und ModuleGroups:
Abb.17: ED2504 – Slot- und ModuleGroups im Reiter “Slots” zuordnenPro SlotGroup n (Output n, Input n) stehen folgende ModuleGroups zur Verfügung:
„ModuleGroup“ | „Description“ | ModuleIdent | Beschreibung | |
|---|---|---|---|---|
PWM (Integer) | PWM_OUT_INT16_DI | PWM, Output Pulse Width, Period (INT16 Legacy), Digital Input | 1xPWM‑Ausgang mit Vorgabe von Pulsweite und Periodendauer (INT16), 1xDigital‑Eingang | |
PWM_OUT_INT16_ENC | PWM, Output Pulse Width, Period (INT16 Legacy), Frequency Input | 1xPWM‑Ausgang mit Vorgabe von Pulsweite und Periode (INT16), 1x-Frequenz‑Eingang | ||
PWM_OUT_INT32_DI | PWM, Output Pulse Width, Period (INT32 Legacy), Digital Input | 1xPWM‑Ausgang mit Vorgabe von Pulsweite und Periode (INT32), 1xDigital‑Eingang | ||
PWM_OUT_INT32_ENC | PWM, Output Pulse Width, Period (INT32 Legacy), Frequency Input | 1xPWM‑Ausgang mit Vorgabe von Pulsweite und Periode (INT32), 1x-Frequenz‑Eingang | ||
PWM (Real) | PWM_OUT_REAL32_DI | PWM, Output Duty Cycle, Frequency (REAL32), Digital Input | 1xPWM‑Ausgang mit Vorgabe von Duty Cycle und Frequenz (REAL32), 1xDigital‑Eingang | |
PWM_OUT_REAL32_ENC | PWM, Output Duty Cycle, Frequency (REAL32), Frequency Input | 1xPWM‑Ausgang mit Vorgabe von Duty Cycle und Frequenz (REAL32), 1xFrequenz‑Eingang | ||
PWM_OUT_REAL32_HWE | PWM, Output Duty Cycle, Frequency (REAL32), Hardware Enable | 1xPWM‑Ausgang mit Vorgabe von Duty Cycle und Frequenz (REAL32), 1xHardware Enable‑Eingang | ||
Empty | EMPTY | Empty | - | Port ohne Funktion muss mit „Empty“ belegt werden. |
Hinweis | |
Vorgabe ungültiger Module-/Solt-Konfiguration Wenn innerhalb einer SlotGroup ungültige Module‑Kombinationen konfiguriert werden, so wird
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