"Digital Input" | ModuleIdent 0x2009C8
Das binäre Signal wird über das Prozessdatum „Input“ ausgegeben.
Das Digitaleingangsmodul stellt folgende Funktionalitäten zur Verfügung:
- Parametrierbare Eingangscharakteristik (0x80n0:11 „Input Type“)
- Parametrierbare Filterzeit (0x80n0:12 „Filter Time“)
Parametrierbare Eingangscharakteristik
Der digitale Eingang kann mit positiv schaltender oder negativschaltender Charakteristik interpretiert werden. Dies wird definiert unter 0x80n0:11 „Input Type“ (n = 1 für DI 1, n = 3 für DI 2, n = 5 für DI 3, n = 7 für DI 4):
Standard digital | Positivschaltend | |
|---|---|
0x80n0:11 „Input Type“ | Positive Switching (PNP) |
Signalspannung | "0" | -3…+1,5 VDC |
Signalspannung | "1" | 2,7…28 VDC |
Standard digital | Masseschaltend | |
|---|---|
0x80n0:11 „Input Type“ | Ground Switching (NPN) |
Signalspannung | "0" | 2,5…28 VDC |
Signalspannung | "1" | -3…+1 VDC |
In dieser Betriebsart wird ein zusätzlicher Pull Up‑Widerstand gegen V+ geschaltet. | |
![]() | Sensoren mit Open Collector‑Ausgangsschaltung Ein Sensor mit einer Open Collector‑Ausgangsschaltung entspricht einem „Input Type“: „Ground Switching (NPN)“.
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Parametrierbare Filterzeit
Das Digitaleingangsmodul stellt eine parametrierbare Filterzeit zur Verfügung. Diese kann zur Störunterdrückung, wie z. B. prellen eines Schaltersignals, dienen. Signale mit einer Impulsdauer kleiner als die eingestellte Filterzeit werden unterdrückt.
Ablauf der Filterfunktion
- Das Filter ist im Auslieferungszustand aktiviert, Index 0x80n0:02 „Enable Filter“ = TRUE
- Über Index 0x8n0:12 „Filter Time“ wird das Filter parametriert. Die minimale Pulsdauer hängt ab vom eingestellten Softwarefilter (s. folgende Tabelle).
Verfügbare Filterzeiten:
Index 0x80n0:12 „Filter Time“ | Bedeutung |
|---|---|
500dez: 500 µs | Signale < 500 µs werden unterdrückt |
750dez: 750 µs | Signale < 750 µs werden unterdrückt |
1000dez: 1 ms | Signale < 1 ms werden unterdrückt |
3000dez: 3 ms | Signale < 3 ms werden unterdrückt (default) |
10000dez: 10 ms | Signale < 10 ms werden unterdrückt |
20000dez: 20 ms | Signale < 20 ms werden unterdrückt |
- Das Filter wird deaktiviert durch Setzen von Index 0x80n0:02 „Enable Filter“ = FALSE. Dann wird das Eingangssignal lediglich über die Hardware gefiltert. Hier beträgt der Filterwert typ. 10 µs.
