ROFFS2

ASCII - Kommando	ROFFS2
Syntax Senden	ROFFS2 [Data]
Syntax Empfangen	ROFFS2 <Data>	Vorhanden in
Type	Variable rw	Setup Software	Nein
ASCII Format	Integer32	CANBus Objektnummer	3656 (hex)
DIM	PUNIT	PROFIBUS PNU	1942 (dec) IND = 0000xxxx (bin)
Bereich	long int	DPR	342 (dec)
Default	0
Opmode	8	Datentyp Bus/DPR	Integer32
Verstärker Status	-	Wichtung
ab Firmware	3.20
Konfiguration	Nein	Revision	1.3
Funktionsgruppe	Gearing	EEPROM	Ja
Kurzbeschreibung	Positionsoffset bei "Absoluter Getriebefunktion"

Beschreibung

Mit dem Parameter ROFFS2 kann die absolute SSI-Position der Master-Achse für den Master/Slave-Betrieb angepasst werden. Dieser Parameter wird nur bei der Ausführung der Referenzfahrt NREF=8 (Fahren auf absolute SSI-Position) benutzt.

Bei dem Start der Referenzfahrt wird eine absolute SSI-Position (GEARMODE=7) von der Master-Achse eingelesen und mit den Ausflösungfaktoren PGEARI / PGEARO verrechnet. Zu der so errechneten Position wird der Offsetwert ROFFS2 addiert und eine Fahrt zu der Zielposition gestartet.