ROFFS
ASCII - Kommando | ROFFS |
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Syntax Senden | ROFFS [Data] |
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Syntax Empfangen | ROFFS | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 35E7 (hex) | |
DIM | µm | PROFIBUS PNU | 1831 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | long int | DPR | 231 (dec) | |
Default | 0 |
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Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Referenzoffset | |||
Beschreibung
Je nach der Art des eingesetzten Lageregler-Positionsgebers erfüllt der Parameter ROFFS unterschiedliche Funktionen:
- Resolver oder Single-Turn-Geber (Referenzfahrt möglich) Mit dem Parameter ROFFS kann der Referenzposition (Nullposition), die am Ende der Referenzfahrt erreicht wird, eine beliebige absolute Position zugeordnet werden.
Die Normierung der Position hängt von den Einstellungen PGEARI / PGEARO / PRBASE ab.
Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (PGEARI=PGEARO) so werden grundsätzlich interne Einheiten (Counts) verwendet. - Absolutwertgeber (Multi-Turn, auch mit Referenzfahrt) Falls der Positionswert des Absolutwertgebers verändert werden muss, so kann dies mit Hilfe der Variable ROFFS erreicht werden. Beim Einschalten des Verstärkers wird der Wert der ROFFS-Variable einmalig zu dem Positionswert des Absolutwertgebers addiert. Da diese Korrektur nur beim Einschalten des Verstärkers durchgeführt wird, muss nach jeder Änderung der ROFFS-Variable, der Parameterwert im EEPROM abgespeichert (Kommando SAVE) und der Verstärker aus- und eingeschaltet werden (Kommando COLDSTART).
Beispiel:
Wenn beim Einschalten des Verstärkers und ROFFS=0 eine Position von 10000 angezeigt wird, so wird durch Eingabe von ROFFS 10000, die Position auf den Wert 0 verschoben.