LATCH16N

ASCII - Kommando

LATCH16N

 

 

Syntax Senden

LATCH16N

 

Syntax Empfangen

LATCH16N <Data>

Vorhanden in

 

Type

Variable rw

Setup Software

Nein

ASCII Format

Integer16

CANBus Objektnummer

3579 (hex)

DIM

-

PROFIBUS PNU

1721 (dec) IND = 0000xxxx (bin)

Bereich

-

DPR

121 (dec)

Default

-

 

Opmode

All

Datentyp Bus/DPR

Integer16

Verstärker Status

-

Wichtung

 

ab Firmware

2.03

 

Konfiguration

Nein

Revision

1.3

Funktionsgruppe

Position Controller

EEPROM

Nein

Kurzbeschreibung

Gelachte 16 Bit-Position (negative Flanke)

Beschreibung

Das Kommando LATCH16N gibt die Position aus, die mit der letzten negativen Flanke am digitalen Eingang 2 (IN2MODE=26) , gelatcht wurde. Der Positionswert ist absolut innerhalb einer Umdrehung und wird in den internen Einheiten (Counts 0...65535) ausgegeben. Um die absolute 32-Bit-Position in den SI-Einheiten (mit Berücksichtigung der Lagereglerauflösung PGEARI/PGEARO) zu erhalten, sollte das Kommando LATCH32N benutzt werden.

Die Kommandos LATCH16N und LATCH32N bewirken das Löschen des Status-Bits 23 "negativer Latch erfolgte" im Statusregister TRJSTAT.