LATCH16
ASCII - Kommando | LATCH16 |
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Syntax Senden | LATCH16 |
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Syntax Empfangen | LATCH16 <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 3578 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1720 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | - | DPR | 120 (dec) | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.66 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.7 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | - | |
Kurzbeschreibung | Gelachte 16 Bit-Position (positive Flanke) | |||
Beschreibung
Das Kommando LATCH16 gibt die Position aus, die mit der letzten positiven Flanke am digitalen Eingang 2 (IN2MODE=26) , gelatcht wurde. Der Positionswert ist absolut innerhalb einer Umdrehung und wird in den internen Einheiten (Counts 0...65535) ausgegeben. Um die absolute 32-Bit-Position in den SI-Einheiten (mit Berücksichtigung der Lagereglerauflösung PGEARI/PGEARO) zu erhalten, sollte das Kommando LATCH32 benutzt werden.
Die Kommandos LATCH16 und LATCH32 bewirken das Löschen des Status-Bits 20 "positiver Latch erfolgte" im Statusregister DRVSTAT