INPOS

ASCII - Kommando	INPOS
Syntax Senden	INPOS
Syntax Empfangen	INPOS <Data>	Vorhanden in
Type	Variable ro	Setup Software	Ja
ASCII Format	Integer8	CANBus Objektnummer	356D (hex)
DIM	-	PROFIBUS PNU	1709 (dec) IND = 0000xxxx (bin)
Bereich	-	DPR	109 (dec)
Default	-
Opmode	All	Datentyp Bus/DPR	-
Verstärker Status	-	Wichtung
ab Firmware	1.20
Konfiguration	Nein	Revision	1.3
Funktionsgruppe	Position Controller	EEPROM	-
Kurzbeschreibung	In-Position-Meldung

Beschreibung

Das Kommando INPOS liefert den Zustand des IN-Position-Bits des Statusregisters (DRVSTAT).

Solange die Differenz zwischen der letzten Zielposition (Fahrauftrag) und der Istposition (PFB) kleiner ist als das eingestellte IN-Position-Fenster (PEINPOS), so wird eine 1 gemeldet, ansonsten eine 0. Siehe auch INPT