PEINPOS

ASCII - Kommando	PEINPOS
Syntax Senden	PEINPOS [Data]
Syntax Empfangen	PEINPOS <Data>	Vorhanden in
Type	Variable rw	Setup Software	Ja
ASCII Format	Integer32	CANBus Objektnummer	35C6 (hex)
DIM	PUNIT	PROFIBUS PNU	1798 (dec) IND = 0000xxxx (bin)
Bereich	long int	DPR	198 (dec)
Default	4000
Opmode	>=4	Datentyp Bus/DPR	Integer32
Verstärker Status	-	Wichtung
ab Firmware	1.20
Konfiguration	Nein	Revision	1.3
Funktionsgruppe	Position Controller	EEPROM	Ja
Kurzbeschreibung	In-Position-Fenster

Beschreibung

Falls bei Ausführung eines internen Fahrsatzes die Entfernung zwischen der aktuellen Position und der Zielposition die eingestellte Fenstergröße unterschreitet, so wird die Meldung In-Position generiert (Statusmeldung, Digitaler Ausgang).

Das In-Position-Fenster wird in den Einheiten des Lagereglers eingegeben (PGEARI / PGEARO). s. Beschreibung von PFB