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Servoverstärker



AX8000 | Multiachs-Servosystem



AX5000 | Digital Kompakt Servoverstärker




Systemhandbuch Hardware 2




Startup (1,5 A...40 A)




Startup (60 A...170 A)




Funktionsbeschreibung





Motortypen und Betriebsarten





Vorwort





Zu Ihrer Sicherheit





Asynchronmotoren - Spezielle Funktionen





Ballastberechnung für Einzelachsantriebe





Beschleunigungsvorsteuerung





Betrieb von Encodern mit EnDat-Schnittstelle und batteriegepufferter Absolutposition





Change to compatible type





Digitale Ein- und Ausgänge





Erweiterte Kommutierungsüberwachung





Feldschwächung





Gantry Brake





Inbetriebnahme eines BiSS-C-Encoders





Interne Velocity-Filter





I*t Berechnung im Servoverstärker AX5000





Konfiguration und Ansteuerung der Motorbremse





Konfiguration eines zweiten Feedbacks am Servoverstärker AX5000





Modulo





Parametersatzumschaltung





Probe Unit (Funktionalität)





Positionsoffset





Power Management





Rastmomentkompensation





Thermisches Motormodell






Funktionalität ab der Firmware v2.10






Funktionalität bis einschließlich Firmware v2.06






Parameterbeschreibung





Torque (Force) – Controller Structure





Variables Positionsinterface





Velocity - Controller Structure





Verzögerungsrampen der Achsen





Voraussetzungen für Torque Control





Fremdmotoren am AX5000





Support und Service




IDN-Description



AX1000 | Economy-Servoverstärker


Frequenzumrichter


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Rotatorische Servomotoren


Translatorische Servomotoren


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