Change to compatible type
Weiterführende Dokumentation: Die in dieser Funktionsbeschreibung gezeigten Schritte beziehen sich auf eine |
Change to Compatible Type beim Servoverstärker AX5000
TwinCAT bietet mit der Change to Compatible Type - Funktion einen Austausch des Servoverstärkers AX5000 (größerer Funktions- oder Leistungsumfang, s.o.) und / oder der Revision unter Berücksichtigung der Links in der Task.
Aufschlüsselung der EtherCAT-Revisionen
Wenn der Servoverstärker AX5000 durch einen Geräte-Scan in die TwinCAT-Konfiguration eingefügt wird, zeigt der Solution-Explorer die EtherCAT-Revision des Gerätes an (siehe linkes Bild). Der Gerätename kann vom Anwender geändert werden. |
Je nach Hard- und Firmware-Stand des Servoverstärkers AX5000 gibt es eine Zuordnung verschiedener EtherCAT-Revisionen zur passenden Firmware.
In der unten aufgeführten Tabelle sind die EtherCAT-Revisionen der Hardware 1 und 2 den
Firmware-Ständen (V1.00 – V2.10) zugeordnet.
Beispiel Hardware 1-Gerät:
Die EtherCAT-Revisions-Nummer AX5yxx-0000-0004 (Hardware 1) wurde erzeugt um:
eine Firmware V1.00 b0010 (final build) zu betreiben.
Beispiel Hardware 2-Gerät:
Die EtherCAT-Revisions-Nummer AX5yxx-0000-0202 (Hardware 2) wurde erzeugt um:
eine Firmware V2.05 b0008* (final build) zu betreiben.
AX5000 - Hardware 1 |
| AX5000 - Hardware 2 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Bestellschlüssel | EtherCAT-Revision | Firmware (final build) |
| Bestellschlüssel | EtherCAT-Revision | Firmware (final build) |
AX5yxx-0000-0000 | AX5yxx-0000-0004 | V1.00 b0010 |
| AX5yxx-0000-02001) | AX5yxx-0000-0200 | V2.03 b0026* |
AX5yxx-0000-0000 | AX5yxx-0000-0006 | V1.01 b0008 |
| AX5yxx-0000-02001) | AX5yxx-0000-0201 | V2.04 b0016* |
AX5yxx-0000-xxxx | AX5yxx-0000-0007 | V1.02 b0007 |
| AX5yxx-0000-02001) | AX5yxx-0000-0202 | V2.05 b0008* |
AX5yxx-0000-xxxx | AX5yxx-0000-0008 | V1.03 b0001 |
| AX5yxx-0000-02001) | AX5yxx-0000-0203 | V2.06 b0028* |
AX5yxx-0000-xxxx | AX5yxx-0000-0009 | V1.04 b0005 |
| Bestellschlüssel | EtherCAT-Revision | Firmware (final build) |
AX5yxx-0000-xxxx | AX5yxx-0000-0010 | V1.05 b0011 |
| AX5yxx-0000-02021) | AX5yxx-0000-0210 | V2.10 b0014* |
AX5yxx-0000-xxxx | AX5yxx-0000-0011 | V1.06 b0030 |
| AX5yxx-0000-02021) | AX5yxx-0000-0211 | V2.11 (kein Release) |
AX5yxx-0000-xxxx | AX5yxx-0000-0012 | V1.07 b0016 |
| AX5yxx-0000-02021) | AX5yxx-0000-0212 | V2.12 (kein Release) |
1) Ein Betrieb der EtherCAT-Revisionen 020x mit den Firmware-Versionen V2.03 – V2.06 ist zulässig. Ein Betrieb der EtherCAT-Revision mit der FW-Version V2.10 ist zulässig. Der volle Funktionsumfang einer Firmware kann nur mit zugehöriger EtherCAT-Revision gewährleistet werden (bspw. Firmware V2.06 b0023 mit EtherCAT-Revision 203).
*Im Sinne der kontinuierlichen Softwareentwicklung können die in der Tabelle aufgeführten Firmware - Versionen veraltet sein.
Beispielszenarien für die Handhabung der Change to Compatible Type – Funktion
Szenario | Beispiel und Machbarkeit des Change to Compatible Type |
---|---|
Firmware-Update: | Ausgangslage: Vorhaben: Erläuterung: Resultat: |
Servicefall: | Ausgangslage: Vorhaben: Erläuterung: Resultat: |
Servicefall: | Ausgangslage: Problemstellung: Anforderung der Applikation: Resultat: |
Servicefall: | Ausgangslage: Problemstellung: Erläuterung des Problems: Resultat: |