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Servoverstärker



AX8000 | Multiachs-Servosystem



AX5000 | Digital Kompakt Servoverstärker




Systemhandbuch Hardware 2




Startup (1,5 A...40 A)




Startup (60 A...170 A)




Funktionsbeschreibung





Motortypen und Betriebsarten





Vorwort





Zu Ihrer Sicherheit





Asynchronmotoren - Spezielle Funktionen





Ballastberechnung für Einzelachsantriebe





Beschleunigungsvorsteuerung





Betrieb von Encodern mit EnDat-Schnittstelle und batteriegepufferter Absolutposition





Change to compatible type





Digitale Ein- und Ausgänge





Erweiterte Kommutierungsüberwachung





Feldschwächung





Gantry Brake





Inbetriebnahme eines BiSS-C-Encoders





Interne Velocity-Filter






Grundlagen






IIR-Filter 1. und 2.Ordnung - Infinite Impulse Response Filter






Notch-Filter (Bandsperre)






Tiefpassfilter 1. Ordnung






Phasenkorrekturfilter 1. Ordnung





I*t Berechnung im Servoverstärker AX5000





Konfiguration und Ansteuerung der Motorbremse





Konfiguration eines zweiten Feedbacks am Servoverstärker AX5000





Modulo





Parametersatzumschaltung





Probe Unit (Funktionalität)





Positionsoffset





Power Management





Rastmomentkompensation





Thermisches Motormodell





Torque (Force) – Controller Structure





Variables Positionsinterface





Velocity - Controller Structure





Verzögerungsrampen der Achsen





Voraussetzungen für Torque Control





Fremdmotoren am AX5000





Support und Service




IDN-Description



AX1000 | Economy-Servoverstärker


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