PLC-API

In vielen Anlagen werden Werkstücke während des Transportes bearbeitet. Dazu ist es notwendig, Werkzeuge und Werkstücke bezüglich Position und Geschwindigkeit zu synchronisieren, so dass das Werkzeug wie an einem stillstehenden Werkstück eingesetzt werden kann. Ein Beispiel für eine solche Anwendung ist eine Säge, die während der Fahrt einen Schnitt quer durch das transportierte Material führt (Fliegende Säge). Um diese Art der Anwendungen zu realisieren, stellt TwinCAT die Fliegende Säge zur Verfügung.

Zur einfachen Handhabung der Fliegenden Säge dient die TwinCAT PLC Library TcMC2_FlyingSaw.lib, die als zusätzliches Produkt erhältlich ist. Ein Beispielprogramm zum Thema Fliegende Säge verwendet diese Bibliothek.

Zur Bedienung der Universellen Fliegenden Säge stehen die folgenden SPS-Funktionsbausteine zur Verfügung.

Funktion

Baustein

Synchronisation auf Geschwindigkeit

MC_GearInVelo

Synchronisation auf Position

MC_GearInPos

Lesen der charakteristischen Kennwerte

MC_ReadFlyingSawCharacteristics

Abkoppeln des Slaves

MC_GearOut